三菱伺服系统教育训练讲义.pptVIP

三菱泛用伺服组成马达HC-KFS43HC-SFS102驱动器MR-J2S-40AMR-J2S-100ACN1接头MR-J2CN1MR-J2CN1端子台SMR-TB20+CABLESMR-TB20+CABLECN2接头MR-J2CNMMR-J2CNS连接线MR-JCCBL□MMR-JHSCBL□M电源接头MR-PWCNK1MR-PWCNS1(MR-PWCNS2)回升电阻內藏內藏198019851990199520002005年产业界的需求生产性向FMS机能、性能技术革新占有率(%)POWERTRANSISTOR模块化钕铁磁石8、16BIT微处理免保养高速应答、CIM低价位化小型化低噪音省配线化规格对应耐环境性高速高性能网路化开放化诊断机能d-q变换(向量制32BIT微处理CAE高密度实装技术IPMDSPRISC微处理具有机械系控制逻辑网络技术5%10%17%23%30%35%ASA、SBJCHJ2-SuperJ2依控制器脉波列作定位与泛用SV同时展开全数字式伺服无线的放大器BUS形的AMP开发d-q轴控制笔记本大小之普及型之开发内含自动调谐机能标准ABS编码器标准CE、UL规格依马达ID识别高密度卷线及连结CORE，因此马达小型化机械分析机能适应制振控制机械仿真机能增益搜寻机能MODEL适应控制实时自动调谐SERIAL高速SCNETBUS对应采用32BITRISCCPU共振滤波器产业界最小之SERVOAMP内含IPMMELSERVO演进图产品特长基本性能提升(发挥机械性能之极限)使用方便、安装时间缩短高性能实时自动调谐应答频率、编码器分辨率提升伺服马达种类齐全共振滤波器、适应制振控制整体支持含有机械系模式适应控制机械分析机能、机械仿真机能增益搜寻机能耐环境、规格、与既有品可互换耐振动提升海外规格、马达保护构造伺服马达ID外形尺寸、安装、各信号的互换性产品区分MR-J2高应答版性能容量(W)10305010040010003.5K22K55K100KMR-J2-JrDC24V10~30WMR-H50~22KWMR-J250~3.5KW30~55KWMR-H400V大容量MR-J2SUPERMR-C30~400W7KW30KW50W形名构成MR-J2S-10A1无:三相AC200V、单相AC230V，1:单相AC100V(预定贩卖)A:标准脉波列、模拟I/FB:SSCNETC:Controller10、20、40、60、70、100、200、350、(500、700)伺服驱动器系列名于既有之型名追加Super之S减速机与既有品相同外形尺寸及安装具互换性马达系列MFS、KFS、SFS、RFS、UFSINC、ABS共享，检出器分辨率17bit〔串行通信用〕伺服马达HC-KFS053???轴端加工K:槽键D:D型轴减速机:G1、G1H、G2电磁剎车:B:附电磁剎车额定旋转速度r/min1:10002:20003:3000额定输出05:50W~70:7KW伺服马达系列名伺服驱动器马达容量区分对应之伺服驱动器(MR-J2-SUPER系列)HC-系列旋转速度r/min额定/最高容量(W)305010050075085010002000300035007000用途小容量低惯性KFS新规开发超低惯性MFS中容量中惯性SFS低惯性RFS扁平型扁平型UFS3000/45003000/45001000/15002000/30003000/30003000/45002000/30003000/4500皮带驱动装置ROBOT嵌入机插件机运输装置绕线机X-YTABLE食品机械高频度定位装置食品机械ROBOT缝纫机KFS马达惯性为MFS马达之3~5倍，可构筑更安定的系统使用方便应答频率高性能0100200300400500600700Hz年199019921994199619982000J