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丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫
自动控制实验
实验五线性定常系统的串联校正
姓名:学号:班级:
实验指导老师：__________________成绩：____________________
一、实验目的
1对系统性能进行分析，选择合适的校正方式，设计校正器模型。
2通过仿真实验，理解和验证所加校正装置的结构、特性和对系统性能的影
响；
3通过模拟实验部分进一步理解和验证设计和仿真的结果，进而掌握对系统
的实时调试技术。
二、实验内容
1对未加校正装置时系统的性能进行分析，根据性能要求进行校正器模型的
理论设计
2Matlab仿真
（1）观察校正前系统的时域、频域性能。
（2）观察校正后系统的时域、频域性能。
（3）对比1、2中结果分析校正器性能，在保证校正效果的前提下并根据实
验台实际参数进行校正器模型调整。
3模拟实验。
（1）搭接校正前的系统模拟电路。
（2）搭接校正器模拟电路
（3）验证是否满足设计要求。
三、实验数据或曲线
1MATLAB仿真部分
选取实验题目三
系统模型
g0=tf([20],[110]);
Bode(g0)
gf=feedback(g0,1);
step(gf)
gc=tf([0.381],[0.051]);
g=g0*gc;
Bode(g0,g)
gcf=feedback(g,1);
step(gcf)
校正前系统伯德图
丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫
由图可知系统的性能不满足性能要求，考虑采用串联超前校正。
阶跃响应曲线
丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫
校正后系统的伯德图
校正器模型（0.4s+1）/(0.05s+1),由图知系统的性能均满足性能要求，校
正器模型合理。
校正后闭环系统的阶跃响应曲线
丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫
从校正前后系统的阶跃响应曲线上显示的参数可见，系统的性能得到了改
善。
2模拟部分
校正前系统的阶跃响应曲线
校正后系统的阶跃响应曲线
丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫
四、实验结论
控制系统设计的思路之一就是在原系统特性的基础上，对原特性加以校
正，使之达到要求的性能指标。常用的串联校正装置有超前校正、滞后校正和超
前滞后校正装置。本实验主要讨论在MATLAB环境下进行串联校正设计，然后通
过用THBCC-1软件观察校正前后系统的阶跃响应，整个过程使得我们对校正方法
有了更直观的认识。
丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫
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