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编号机械学基础课程电子教案;编号第1章机构的组成及平;第2章平面连杆机构2-1平;2-1平面机构的运动简图和自;一、构件构件：独立影响机构功能;与动力源组合机器的组成(从运动;无标题;无标题;按接触形式分类：接触形式:点;按相对运动分类：运动副的性质（;运动副类型小结平面低副:转;平面副低副：转动副、移动副(面;空间副高副：点、线接触球面副螺;机构是由构件通过运动副连接而成;1概述2构件的表示方法3;1概述机构各部分的运动，取决;2构件的表示方法杆、轴类构件;3运动副的表示方法转动副移动;4运动简图的绘制方法步骤：确;5例题：内燃机;ABCEFDG例题：破碎机;1234ABC141223A1;1平面机构自由度的计算2机;1平面机构自由度的计算(1);(3)平面机构自由度计算公式;机构自由度举例：1234F=;F=3n－2pl－ph;m个构件(m2)在同一处构成;F＝3n－2pl－ph＝3;不影响机构运动传递的重复约束在;虚约束经常发生的场合A两构件;A两构件之间构成多个运动副时;B两构件某两点之间的距离在运;C两构件上联接点的轨迹重合在;D机构中对运动不起作用的对称;虚约束——结论机构中的虚约束都;4自由度计算小结自由度计算公;编号二.运动副及其分类回;编号移动副移动副简图;编号2.高副（点、线接触）;编号活塞泵机构机构简图例题;编号常用机构代表符号;编号四.平面机构的自由度;编号3.计算自由度的注意事;编号对称结构的虚约束机构中;编号习题1：计算自由度虚约;编号习题1：计算机构的自由;编号推土机机构锯木机机构发;编号冲压机机构习题1：计算
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