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《基于多源信息融合的无人车定位方法研究》

一、引言

随着无人车技术的快速发展，其定位技术已成为无人车研究领域的重要一环。无人车的定位精度直接关系到其行驶的安全性、稳定性和效率。因此，本文针对基于多源信息融合的无人车定位方法进行研究，以提高无人车的定位精度和稳定性。

二、无人车定位技术的现状

目前，无人车的定位技术主要包括GPS定位、惯性导航定位、视觉定位、激光雷达定位等。这些技术各有优缺点，例如GPS定位精度受环境影响较大，惯性导航定位则受时间累积误差影响等。因此，单一的定位技术往往难以满足无人车高精度、高稳定性的定位需求。

三、多源信息融合的无人车定位方法

为了解决单一定位技术的局限性，本文

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