YL235A机电一体化实训指导书(西门子).pdfVIP

以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》

亚龙YL-235A型光机电一体化实训指导书

亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、上料机构、

上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成。各个机构严密相连，可以自由

组装和调试。

掌握系统承受模块组合式，由触摸屏模块、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电

源模块、接线端子排和各种传感器等组成。触摸屏模块、PLC模块、变频器模块、按钮

模块等可按实训需要进展组合、安装、调试。

该系统包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动、触

摸屏掌握、可编程掌握器、传感器，变频调速等多项技术，供给了一个典型的综合实训

环境，使对过去学过的诸多单科的专业和根底学问，在这里能得到全面的生疏、综合的

训练和实际运用。

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以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》

一、西门子PLC主机、变频器

电源模块：三相电源总开关〔带漏电和短路保护〕、熔断器、单相电源插座用于模块电

源连接和给外部设备供给电源，模块之间电源连接承受安全导线方式连接。

按钮模块：供给了多种不同功能的按钮和指示灯〔DC24V〕，急停按钮、转换开关、蜂鸣

器。全部接口承受安全插连接。内置开关电源〔24V/6A一组，12V/2A一组〕

为外部设备工作供给电源。

PLC模块：主机承受西门子S7-200226继电器输出型+EM222CN〔I/O扩展模块〕，全部

接口承受安全插连接。

变频器模块：变频器承受西门子MM420〔三相输入〕，全部接口承受安全插连接。

警示灯：共有绿色和红色两种颜色。引出线五根，其中并在一起的两根粗线是电源线

〔红线接“+24”，黑红双色线接“GND”〕，其余三根是信号掌握线〔棕色

线为掌握信号公共端，假设将掌握信号线中的红色线和棕色线接通，则红灯

闪耀，将掌握信号线中的绿色线和棕色线接通，则绿灯闪耀〕。

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以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》

二、送料机构

1－转盘2－调整支架3－直流电机4－物料5－出料口传感器6－物料检测支架

放料转盘：转盘中共放三种物料：金属物料、白色非金属物料、黑色非金属物料。

驱动电机：电机承受24V直流减速电机，转速6r/min；用于驱动放料转盘旋转。物

料支架：将物料有效定位，并确保每次只上一个物料。

出料口传感器：物料检测为光电漫反射型传感器，主要为PLC供给一个输入信号，如

果运行中，光电传感器没有检测到物料并保持假设干秒钟，则应让系统停

机然后报警。

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以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》

三、机械手搬运机构

1－旋转气缸2－非标螺丝3－气动手爪4－手爪磁性开关Y59BLS5－提升气缸

6－磁性开关D-C737－节流阀8－伸缩气缸9－磁性开关D-Z7310－左右限位传感器

11－缓冲阀12－安装支架

整个搬运机构能完成四个自由度动作，手