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吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》
引言
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设
计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、
定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控
制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，易于与工业控
制系统联成一个整体，易于扩充其功能的设计。可编程控制器对用户来说，是
一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺。目前，可编程控制器已成为工厂
自动化的强有力工具，得到了广泛的普及推广应用。
本次课程设计通过对实际电镀自动生产线的生产过程进行简单化，掌握电镀
生产线工作的实际流程及工作原理。在此基础上，利用实验台设备对生产过程实
现PLC控制。按照生产的实际需要，主要设计内容包括电路安全及事故及时中断
处理问题、小车工序（对应工作槽）的选择问题、小车精确停位问题、吊篮停位
问题及实现互锁自锁等保障安全的问题。此外，在设计中，除了实现生产线的生
产流程，为了尽量贴合实际，采用四种操作方式（循环、单周期、单步、手动）
进行程序设计。本次设计的目的是初步了解工业生产实际过程，熟悉PLC程序设
计及硬件连接，初步掌握程序的调试。
关键字：可编程逻辑控制器,梯形图,电镀自动化生产线
吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》
目录
1系统方案设计
1.1系统硬件配置及组成原理………………3
1.2系统变量定义及分配表…………………5
1.3PLC接线设计图…………5
1.4系统可靠性设计…………6
2控制系统设计
2.1控制程序流程图设计…………………7
2.2控制程序设计思路……………………7
3系统调试及结果分析
3.1系统调试及解决的问题………………12
3.2结果分析………………13
结束语…………14
参考文献…………14
1
吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》
1系统方案设计
1.1系统硬件配置及组成原理
1.1.1PLC相关基础知识
可编程控制器，简称PLC（ProgrammablelogicController）,是指以计算
机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International
ElectricalCommittee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是
一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编
制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算
术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的
机械或生产过程。PLC及其有关的外围
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