原创力文档- 1、本文档共5页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃
J1939协议理解
今天读了J1939协议的介绍文档，下面主要说说我的理解：
1、网络应用分为几个层
物理层SAEJ1939-11
数据链路层SAEJ1939-21
网络层SAEJ1939-31
应用层SAEJ1939-71
故障诊断SAEJ1939-73
网络管理层SAEJ1939-81
2、下面主要说说数据链路层和应用层
数据链路层：为物理连接之间提供可靠的数据传输。包括发送CAN数据帧所必需的同
步、顺序控制、
出错控制和流控制。
首先要明白几个概念
PGN：参数组编号
帧（Frame）:组成一个完整信息的一系列有序的数据位。帧又被划分成几个域，每个
域包括了预定义类型的数据。
CAN数据帧（CANDataFrame）:组成CAN协议帧所必需的有序位域，以帧起始（SOF）
开始以帧结束（EOF）结尾。
标准帧（StandardFrame）:CAN2.0A规范中定义的使用11位标识符的CAN数据帧。
扩展帧（ExtendedFrame）:CAN2.0B规范中定义的使用29位标志符的CAN数据帧。
包（Packet）:一个单一的CAN数据帧就是一个包。当一条报文包含参数组的数据长度
小于等于８个字节时，这样的报文也称为包。
报文（Message）:指一个或多个具有相同参数组编号的（PGN）数据帧。也就是说只
要一个或多个CAN数据帧具有相同的PGN号，那他们属于一个报文。
多包报文（MultipacketMessages）:当具有相同参数组编号的所有数据需要使用多个
CAN数据帧来传输时使用的一种J1939报文。每个CAN数据帧拥有相同的标识符，
但在每个包中数据不同。
协议数据单元PDU的格式
精选范本,供参考！
老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃
PDU是J1939传输数据的格式，它基于CAN协议的扩展帧传输方式。即它的标识符是
29位的。
优先级：最高0（000）设置到最低7（111）。所有控制报文的缺省优先级是3（011）。
扩展数据页（EDP）和数据页（DP）的关系：
什么是第0页PGN，什么是第1页PGN？作用有什么不同？还不是太清楚
PDU格式（PF）和PDU特定域（PS）的关系
PDU格式（PF）PDU格式PDU特定域（PS）
PF240PDU1格式PS是目标地址（DA）
PS是组扩展（GE）
PF=240‾255PDU2格式
值
PDU1和PDU2时的参数组编号（PGN）数目
EDPDPPFPSPDU1时参数组编号
文档评论（0）