KSD1型晶闸管直流随动控制系统的分析与校正.pdfVIP

饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》

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前言

这次的课程设计就是基于自动控制理论的,主要就是练习自动控制系统的校正方

法。本报告主要就是采用老师课上所教的串联校正的方法:串联滞后校正,串

联超前校正,串联滞后-超前校正。然后分别按照预定的系统指标进行设计,求出校正

系统的传递函数,得出校正后系统的传递函数。最后通过matlab软件来加以验证校正

好的系统的各项性能指标,若满足要求则求出校正系统的网络参数,否则返回去改变校

正时选择的参数,继续校正直到符合要求为止。

在撰写报告的过程中可能会有许多不规范的地方,希望老师能指出错误。谢谢！

编者2014年3

月

饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》

目录

自动控制理论课程设计任务书-1-

KSD-1型随动系统的工作原理与性能指标-2-

主要环节数学模型-3-

串联相位滞后校正-9-

串联相位超前校正-12-

校正网络的实现-16-

心得与体会-17-

附录-18-

饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》

自动控制理论课程设计任务书

一、题目:

KSD—1型随动系统实验装置的分析及校正。

二、目的与要求:

1、利用所学的《反馈控制理论》知识分析KSD—1型随动自动控制系统,并设计该系

统的校正装置,使之满足给定的指标要求。通过本课程设计,加深对反馈控制理论的掌

握、理解,并使之与实际联系相结合。

2、培养对自动控制系统及其有关部件的分析研究、计算、校正、调试的能力。

3、提高实验技能,了解设计步骤,培养学生分析问题与解决问题的能力。

三、设计内容:

1、了解KSD—1型晶闸管直流随动系统实验装置的总体结构、主要单元的作用与工

作原理。

2、求取各环节的数学模型。

3、设计校正环节,使整个系统达到给定的性能指标。

4、每个同学必须独立完成课程设计报告,并由指导教师进行质疑考核。

四、课程设计报告内容:

1、整个装置的工作原理及任务指标。

2、主要环节数学模型的求取。

3、校正装置的设计。

4、整个装置性能指标的验算。

5、校正网络的实现。

6、收获体会与存在问题的分析。

五、工程图纸:

1、校正网络电路图一张。

2、伯德图一张。

3、系统框图一张。

六、设计时间:

一周。

饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我