智能传感与检测技术 教案 2 电容式传感器.docx

《智能传感与检测技术》课程教案

授课章节

第2章电容式传感器

2.1电容式传感器的原理与结构

2.2电容式传感器的测量转换电路

2.3电容式传感器的应用实例

建议课时

授课方式

理论知识讲授+多媒体演示+课堂提问讨论

所属专业

教学目标

掌握电容式传感器的工作原理以及分类

熟悉电容式传感器的测量转换电路

熟悉电容式传感器在工程上的应用

教学重点

电容式传感器的原理及分类

电容式传感器的典型应用

教学难点

电容式传感器的测量转换电路

参考教材

《智能传感与检测技术》徐小华主编机械工业出版社ISBN978-7-111-76072-6

教

学

内

容

『新课导入』

演示：

准备形状大小相同的两片铜片以及万用表。

将铜片互相接近，用万用表测量两者间的电容量，可以看到，随着二者的靠近，电容量逐渐增大；保持铜片的距离不变，请学生在两者之间逐渐插入塑料薄膜，用万用表测量两者间的电容量，可以看到电容量逐渐增大；保持铜片距离不变，将两铜片向水平方向分开，可以看到，万用表显示的电容量逐渐减小。

通过以上显示，引入电容传感器的工作原理。

『授课内容』

2.1电容式传感器的原理与结构

电容传感器的工作原理可以用平板电容器来说明。当忽略边缘效应时，其电容为：

【课堂提问】

由式可知，电容量C与A、d、ε三个参量有关。当改变A、d、ε三个参量中的任意一个量，都会引起电容C的变化。若保持其中任意两个参量不变，只改变另一个参量，那么该参量的变化就能转换为电容量的变化，那么电容式传感器能分成几种呢？分别是哪些类型？

根据引起电容量变化的参量的不同，电容传感器可以分为三种类型：

改变遮盖面积型电容传感器、变极距型电容传感器、变介电常数型电容传感器。

2.1.1变遮盖面积型电容式传感器

图（a）是直线位移式结构，极板A固定不动，称为定极板，极板B能够左右移动，称为动极板，与被测物相连。当被测物移动时会带动极板B发生位移，从而改变与定极板A的相互遮盖面积，使两极板间的电容量发生变化。

图（b）是角位移式结构，当动极板围着转轴发生旋转时，两极板的遮盖面积会发生变化。

2.1.2变极距型电容式传感器

当动极板随着被测物体发生位移时，两极板之间的距离d就会发生变化，从而使电容量发生变化。实际使用时，总是使初始极距d0尽量小些，以提高灵敏度，但这也带来了变极距式电容器的行程较小的缺点。

一般变极距型电容传感器的起始电容在20-30pF，极板间距在25-200um，最大位移通常小于极距的1/10。所以，在实际应用时，为了减小非线性，提高灵敏度，多采用差动式结构，见教材第14页图2-4。

2.1.3变介电常数型电容式传感器

因为各种介质的相对介电常数不同，所以在电容器两极板间插入不同介质时，电容器的电容量也就不同。变介电常数型电容式传感器可以用来测量位移、液位、物位等参数。表2-1中给出了几种介质的相对介电常数。

见教材第15页图2-5所示，上下两极板保持相互遮盖面积和极距不变，相对介电常数为εr2的电介质插入电容器中的深度发生变化时，两种介质的极板覆盖面积也会发生变化，从而使电容器的电容量发生变化。被测介质εr2进入极板间的深度与引起电容量的变化成线性关系。

2.2电容传感器的测量转换电路

2.2.1调频电路

调频电路是将电容传感器作为LC振荡器谐振回路的一部分，振荡器的频率受电容传感器电容的调制。当被测参数变化导致电容量发生变化时，LC振荡器的振荡频率就会发生变化，从而实现C/f转换。见教材第15页图2-6为振荡器调频电路原理图，振荡器输出频率的变化在鉴频器中转化电压幅度的变化，经过放大器放大、检波之后就可以用仪表指示或用记录仪器记录下来。

【课堂讨论】

分析调频电路中各部分的功能。

振荡器的振荡频率由下式决定：

式中——振荡回路的固定电感

——振荡回路总电容

包括振荡回路的固有电容、传感器的引线分布电容以及传感器的电容，即

2.2.2脉冲宽度调制电路

图2-7所示为电容传感器的脉冲宽度调制电路。当双稳态触发器的端输出为高电平时，点通过对充电，点电位逐渐升高。在端为高电平期间，端为低电平，电容通过低内阻的二极管迅速放电，点电位被钳制在低电平。当点电位升高超过参考电压时，比较器产生一个“置零脉冲”，触发双稳态触发器翻转，点跳变为低电位，点跳变为高电位。此时经二极管迅速放电，点被钳制在低电平，而同时点高电位经向充电。当点电位超过时，比较器产生一个“置1脉冲”，使触发器再次翻转，点恢复为高电位，点恢复为低电位。如此周而复始，在双稳态触发器的两输出端各自产生一个宽度受电容、调制的脉冲波形，实现转换。对于差动脉冲宽度调制电路，不论是改变平板电容器的极距或是极板相互遮盖面积，其变化量与输出量都呈线性关系。

2.2.3运算放大器式电路

运算放