章达朗贝尔原理习题.pptx

1习题21.12作业类似指导书P29721.5图示系统处于在同一铅垂平面内，半径为r、中心为B的均质圆盘由均质连杆AB和均质曲柄OA带动在半径为5r的固定凸圆轮上作纯滚动，已知各刚体的质量均为m，AB=4r，OA=2r。当OA在主动力偶矩M(t)的作用下以匀角速度作逆时针转动时，试求图示瞬时M的代数值及固定凸圆轮对圆盘B的约束力。ABOM解(1)运动分析：杆AB作瞬时平动（习题难度：中）

2ABOMxy沿y轴投影：()沿x轴投影：()

3ABOMxyC则(2)对圆盘B：受力分析：如图。B惯性力分析：如图。

4方向与转向如图达朗贝尔原理：B

5(3)对圆盘B和杆AB：受力分析：如图。ABC惯性力分析：如图。方向与转向如图达朗贝尔原理：

6ABCD

7AOC′M惯性力分析：如图。(4)对杆OA：受力分析：如图。达朗贝尔原理：（负号表示M的真实转向与图示相反，即顺时针）