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《基于扰动观测的永磁同步电机电流预测控制研究》
一、引言
随着电力电子技术的飞速发展，永磁同步电机（PMSM）因其高效率、高功率密度等优点被广泛应用于各种领域。对于永磁同步电机的控制，电流控制是其关键技术之一。近年来，预测控制算法在电机控制领域得到了广泛关注，尤其是在电流控制方面。本文旨在研究基于扰动观测的永磁同步电机电流预测控制算法，以提高电机的动态性能和稳定性。
二、永磁同步电机基本原理及模型
永磁同步电机是一种利用永磁体产生磁场的电机。其基本原理是利用定子电流与转子磁场相互作用，产生转矩，驱动电机转动。为了实现精确的电流控制，需要建立电机的数学模型。本文采用dq轴坐标系下的永磁同步电机模
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