SY-ZM-3-2007-汽车逆向扫描规范.doc

编号

SY-ZM-3－2007

代替

密级

商密3级▲

XXX股份有限公司内部技术规范

汽车逆向扫描规范

2007-12-01

XXX股份有限公司发布

前言

本规范是为指导汽车逆向开发扫描工作，目的是通过该规范使汽车逆向开发扫描流程化，并提高逆向开发扫描分析的一致性。

本规范由汽车工程研究院试验所负责起草；

本规范由汽车工程研究院项目处进行管理和解释；

本规范的版本记录和版本号变动与修订记录

版本号

制定/修订者

制定/修订日期

批准

日期

汽车逆向扫描规范

1范围

本规范规定了汽车逆向反求扫描的方法。

本规范适用于M1类车辆。

2术语和定义

2.1钢球点

车身上粘贴的钢球点，用于拼合点云和对齐到整车坐标系。

2.2标签点

零部件上粘贴的点，用于拆卸下来扫描的零件点云对齐到整车坐标系。

3目的

通过对参考样车的测量与扫描得到参考样车整车坐标系下的整车点云以及各重要零部件及零部件总成点云。

4设备

4.1扫描仪

（1）光学扫描仪

测量精度（mm）：0.002-0.02

测量范围（mm）：135×108×108-1700×1360×1360

测量距离（mm）：600-1600

扫描精度：绝对精度≤0.05mm±2um,重复精度≤0.0

（2）激光扫描仪

测量精度：单点球测精度≤0.02mm,点测重复精度≤0.032mm，空间长度精度

扫描精度：绝对精度≤0.08mm±2um,重复精度≤0.02mm

蛙跳基座精度：在测量过程中使用蛙跳方式对整体的测量影响≤0.

4.2双臂划线仪：空间长度精度≤0.

4.3双柱举升机

4.4四柱举升机或刚性支架：水平度精度达到0.1mm

4.5测量平台：水平精度≤0.

4.6发动机托架

4.7千斤顶：机械式

4.8配重沙袋

4.9钢球：球度≤0.01mm

4.10透明软水管

4.11游标卡尺、卷尺、半径规、间隙塞规

4.12标签纸

4.13分类塑料袋

4.14记号笔

4.15手电筒

4.16拆卸工具

5条件

5.1车辆符合以下要求：整车外部状态完好，没有损伤，部件应齐全完好。

5.2车辆处于整备状态。

5.3照明：照度为200～400Lx（200、300、400可调）

5.4环境：扫描区温度控制在16～28℃，相对湿度40%～

6步骤

6.1样车检查与前期准备工作：

6.1.1

6.1.2

（1）固定整车，调平车身

用千斤顶支撑整车车身，使轮胎不受压力和载荷的影响，固定白车身。

调平车身方法：将软胶水管内注入适当水，水管一头的液面与车身上一点水平，看水管另一头的液面是否与车身另一侧的该对称点水平，通过水管内的液面高度来调整车身位置。

（2）喷涂缺陷显影剂

喷涂缺陷显影剂前要对扫描物件进行清洁处理，保证物件表面清洁。喷涂要均匀，不能有流痕，不能有没喷涂的地方，2～5分钟后待喷涂的缺陷显影剂干后再扫描。

（3）粘贴钢球

先在需要粘贴钢球的车身位置上将已喷涂的缺陷显影剂擦掉，然后粘贴钢球，要求粘贴牢固，并且保证钢球表面外露面积不小于1/2。

（4）校核便携式三座标与扫描头的精度（见附件1：便携式三座标与扫描头精度的验证方法）

6.2建立车身坐标系：

方法一：调平车身后，利用三坐标测量机在车身上两侧门槛平面定为Z平面，然后在车身两侧找三组以上对称的硬点，利用各组硬点的中点在Z平面地投影来确定Y平面。

方法二：在扫描得到的整车外表面点云上建立车身坐标系，利用车身两侧门槛线初步确定Z平面，然后作车身的对称平面初步确定Y平面，通过调整两端点云相对于Y平面的对称性以及并与Z平面保持垂直来确定Z平面和Y平面，车身两侧点云对称性控制在2～5mm

6.3拆解前的扫描

6.3.1

整车外表面点云数据，提供总布置使用。

（1）选择位置固定仪器及便携式三坐标扫描仪的蛙跳方案：

a）使用较少的蛙跳次数，整车使用六次蛙跳，最多不能超过七次，两侧车门B柱位置各一次，车辆前后位置各两次，车身两侧蛙跳位置对称分布。具体位置见如下示意图。

b）便携式三坐标扫描仪要贴近车身，扫描仪基座与车身间距在5～10mm，保证扫描的区域足够大，以减少蛙跳的次数。

c）相邻两个扫描仪安装位置满足能扫描到公共区域。

d）保证在蛙跳前后两次的扫描仪安装位置上，关节臂能测量到三个以上的公共钢球点。

（2）钢球布置方案：

a）在相邻两个便携式三坐标安装位置上，至少满足测量到3个公共钢球点，如示意图，即红色部分为相邻两个位置都能测量到的公共钢球点。

b）在车身上对称布置，便于看清车辆轮廓，区分车辆前后