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《基于形状记忆合金驱动的仿生软体机器鱼研究》
一、引言
随着科技的不断发展，机器人技术已逐渐深入到各个领域，其中仿生机器鱼作为一种具有广泛应用前景的机器人，近年来得到了广泛的关注。为了使机器鱼能够更好地模拟生物鱼的形态和运动，研究人员采用了多种驱动方式。其中，基于形状记忆合金（SMA）驱动的仿生软体机器鱼是一种具有重要研究价值的驱动方式。本文将就基于形状记忆合金驱动的仿生软体机器鱼的研究进行探讨。
二、形状记忆合金及其应用
形状记忆合金是一种具有特殊性能的合金材料，能够在特定温度下发生形状变化。其独特的特性使得它在机器人驱动领域具有广泛的应用前景。在仿生软体机器鱼中，SMA可以用于制造可变形的
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