第课汽车总体受力分析.pptxVIP

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汽车拖拉机学

第八章汽车拖拉机的总体动力学

第2课汽车总体受力分析

luzx@njau.edu.cn

QQ：1607357229

鲁植雄教授

第2课汽车总体受力分析

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第八章汽车拖拉机

总体动力学

2024年12月25日

本章内容安排

第1课车辆行驶原理

第2课汽车总体受力分析

第3课拖拉机及其机组总体受力分析

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本节课的主要内容

一、汽车行驶方程式

二、车轮地面法向反作用力

三、作用在驱动轮上的地面切向反作用力

四、附着率

第2课汽车总体受力分析

第八章汽车拖拉机

总体动力学

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第八章汽车拖拉机

总体动力学

一、汽车行驶方程式

此公式表明了汽车行驶时驱动力和行驶阻力平衡关系的普遍情况。

当发动机的转速特性、变速器的传动比、主减速比、传动效率、车轮半径、空气阻力系数、汽车迎风面积以及汽车质量等初步确定后或已知，便可利用此式分析在附着性能良好的典型路面（混泥土、沥青路面）上的行驶能力，

即确定汽车的最高车速、加速能力和爬坡能力。

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第八章汽车拖拉机

总体动力学

一、汽车行驶方程式

用图解法来分析汽车行驶方程式

图上画出3种曲线:

各挡的驱动力与车速的关系曲线

滚动阻力与车速的关系曲线

滚动阻力和空气阻力叠加后得到的行驶阻力与车速的关系曲线曲线。

某具有五挡变速器汽车的驱动力—行驶阻力平衡图

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第八章汽车拖拉机

总体动力学

一、汽车行驶方程式

1.确定最高车速

最高车速是指在水平良好的路面（混泥土或沥青路）上能达到的最高稳定行驶车速。

加速阻力=0,

坡道阻力=0

此时，行驶阻力=滚动阻力+空气阻力

驱动力=行驶阻力

显然，曲线与

曲线的交点便是,175km/h

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总体动力学

一、汽车行驶方程式

1.确定最高车速

当车速＜最高车速时，驱动力＞行驶阻力。汽车就可以利用剩下来的驱动力来加速或爬坡。

当需要中速或低速行驶时，驾驶员可以关小节流阀开度（图中虚线），此时发动机只用部分负荷特性工作，相应地得到虚线所示驱动力曲线以使汽车达到新的平衡。

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总体动力学

一、汽车行驶方程式

2.确定汽车的加速能力

汽车的加速能力可用它在水平良好路面上行驶时能产生的加速度来评价，但因加速度的数值不易测量，一般常用加速时间来表明汽车的加速能力

利用汽车行驶方程式求汽车的加速时间

设Fi＝0

根据驱动力——行驶阻力平衡图,以及上述公式,

可计算得到各挡油门全开时的加速度曲线

各挡油门全开时的加速度曲线

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总体动力学

一、汽车行驶方程式

根据加速度图可以进一步求出由某一车速u1加速至另较高车速u2所需的时间。

由运动学可知

即加速时间可用计算机进行积分或用图解积分法求出。用图解积分法时:

将转化成曲线，曲线下两个速度区间的面积就是通过此速度区间的加速时间；常将速度区间(常取5km/h为一间隙)分为若干间隔，通过确定面积Δ1、Δ2、…，来计算（总）加速时间

加速度倒数曲线

加速换挡时刻的确定:

为了获得最短加速时间，应在交点对应车速由Ⅰ挡换Ⅱ挡

若Ⅰ挡和Ⅱ加速度倒数曲线不相交，则应在I挡加速行驶至发动机转速达到最高转速时换入Ⅱ挡。

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总体动力学

一、汽车行驶方程式

3.确定汽车的爬坡能力

汽车的爬坡能力是指汽车在良好路面上克服后的余力全部用来克服坡度阻力时能爬上的坡度（汽车等速行驶）

利用汽车的驱动力—行驶阻力平衡图可求出爬坡图.

汽车最大爬坡度为I挡时的最大爬坡度。

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总体动力学

假设：

发动机横置后驱（前驱、4驱）

加速上坡

坡道阻力和加速阻力作用在汽车质心上

空气阻力作用在汽车风压中心

滚动阻力：Tf1、Tf2、Fz1、Fz2

加速阻力：mdu/dt、Tj1、Tj2、Tje

坡道阻力：Gsinα

空气阻力：Fw

重力:G

二、车轮地面法向反作用