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自动门的系统配置及自动门的

工作原理

自动门的系统配置及自动门的工作原理

集中控制

集中控制的概念，包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动

门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电

路来实现，可以采用接触式开关，当门到达一定位置(如开启位置)时，

触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置，当感应

器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室设置相应的指示灯，

就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁

住，这取决于自动门控制器上有无相应的接线端子。自动门的系统配

置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制

装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据

建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配

备辅助控制装置。

当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器探

测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马

达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进

入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给

同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启

后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门

扇。

一、自动控制系统

1.主控单元及BEDIS

主控制单元系32位微机控制单元，它与接口的BEDIS（双线通

讯控制器）一起保证自动弧形门灵巧而可靠地进行人--机对话，充分

展示出智能型自动弧形门的魅力。

极其方便地进行功能转换。下述功能用户可任意选定：

手动--动门翼静止时，可以用手推动；

常开--动门翼打开，并保持在打开位置；

自动--动门翼不被锁住，由传感器或开关信号使门自动开启/闭合；

自动半开--动门翼自动运行，但通道开口减小；

单向通道--动门翼被锁住，只作为出口通道；

夜间--动门翼被锁住，只有用钥匙开关才可将门打开。

2.自诊断显示

BEDIS的面板上LED通过BCD码组合指示，可以显示17种可

能发生的故障，循此可以很快地将故障排除。如：

驱动单元故障；

主控制器故障；

传感器故障；

控锁单元故障。

四、独特的控制系统特性

1.智能化

自动、随机诊断故障；

自动监测操作顺序；

最佳化传动特性，如主传动的加/减速，传动过程的摩擦诊断，噪

声等。

2.建立自学过程

自动门第一次初调运行时，系统自动进行学习；

门翼重量和运动摩擦力的测量；

基于以上的测定结果（1）自动调节到可允许的最大转速；（2）

最大静态力的安全调节；

传感器可靠性测试；

自动测定通道开口端的位置。

自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别

为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再

将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。例如：

各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门(红外感应,微

波感应,触摸感应,脚踏感应)、刷卡自动门等。

自动门的工作原理大致相同，以平移自动门为例：

首先，自动平移门机组由以下部件组成：

（1）感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有

移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信

号；（2）主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指

令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统

工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。

（3）门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系

统，使其按特定方向行进。

（4）动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减

速运行。（5）门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动

力牵引下带动门扇运行。

（6）同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产

动力，牵引门扇吊具走轮系统。

（7）下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇

在运行时出现前后门体摆动。

自动门系统由感应器，控制器，电机，导轨和门体组成。

感应器现在大多数是微波感应器，相当于一个雷达，当附近有物体运

动时，它就发出信号给控制器。

控制器一般是采用PLC编程的微型电脑，我们可以通过控制器调

节开门，关门时的速度。