matlab完整版（三相闭环）.pdf

matlab完完整整版版（（三三相相闭闭环环））

三闭环错位选触⽆环流可逆直流调速系统

1.系统仿真应⽤软件及其简

三闭环错位选触⽆环流可逆直流调速系统仿真应⽤的软件是MATLAB7.0。

MATLAB是为了在科学研究和⼯程应⽤中，克服⼀般语⾔对⼤量数学运算，尤其是涉及矩阵运算时编制程序复杂、调试⿇烦等困难，美国MathWorks公司于1967年构思并开发了矩阵实验室

（MatriLaboratory’，MATLAB）软件包。经过不断的更新和扩充，该公司于1984年推出了MATLAB的正式版，特别是1992年推出具有跨时代意义的MATLAB4.0版，并于1993年推出其微机

版，以配合当时⽇益流⾏的MicrosoftWinows操作系统⼀起使⽤。截⽌到2005年，该公司先后推出了MATLAB4.x，MATLAB5.x，MATLAB6.x，MATLAB7.xD等版本，该软件的应⽤范围

越来越⼴。

常见的MATLAB⼯具箱有以下⼏种。

ControlSystemToolbox——控制系统⼯具箱

CommunicationToolbox——通讯⼯具箱

FinancialToolbox——财政⾦融⼯具箱

SystemIentificationToolbox——系统辨识⼯具箱

FuzzyLogicToolbox——模糊逻辑⼯具箱

Higher-OrerSpectralAnalysisToolbox——⾼阶谱分析⼯具箱

ImageProcessingToolbox——图象处理⼯具箱

computervisionsystemtoolbox计算机视觉⼯具箱

LMIControlToolbox——线性矩阵不等式⼯具箱

MoelpreictiveControlToolbox——模型预测控制⼯具箱

µ-AnalysisanSynthesisToolbox——µ分析⼯具箱

NeuralNetworkToolbox——神经⽹络⼯具箱

OptimizationToolbox——优化⼯具箱

PartialDifferentialToolbox——偏微分⽅程⼯具箱

RobustControlToolbox——鲁棒控制⼯具箱

SignalProcessingToolbox——信号处理⼯具箱

SplineToolbox——样条⼯具箱

StatisticsToolbox——统计⼯具箱

SymbolicMathToolbox——符号数学⼯具箱

SimulinkToolbox——动态仿真⼯具箱

WaveleToolbox——⼩波⼯具箱

DSPsystemtoolboxDSP处理⼯具箱

这⾥只重点绍MATLAB在本系统中Simulink的仿真环境。

Simulink启动与运⾏界⾯

1.1主窗⼝界⾯

如图1-1所⽰

图1-1MATLAB主窗⼝界⾯

1.2菜单⽅式

在MATLAB主菜单中，选择File——New——Moel命令，此时弹出新窗⼝模型，如图1-2所⽰。

图1-2MATLAB菜单⽅式

1.3命令⽅式

在MATLAB主窗⼝中点击（simulink）,启动Simulink模块浏览窗

⼝，本系统模块主要⽤到两个库，⼀个是Simulink，图1-3所⽰，另⼀个是SimPowerSystems，图1-4所⽰。

图1-3Simulink模块库浏览器窗⼝

图1-4SimPowerSystems模块库浏览器窗⼝

2．错位选触⽆环流可逆直流调速系统⼯作原理

错位选触⽆环流可逆系统是在错位控制的基础上，引⼊了逻辑控制系统，所谓选触就是逻辑控制，有了选触，可提⾼错位⽆环流系统的可靠性。

它的主回路由两组反向并联的三组全控整流桥组成，由于没有环流，两组全控整流桥之间省去限制环流的四个均衡电抗器，电动机的电枢回路中仅串联⼀个平波电抗器。

控制系统由“转速调节器”、“电流调节器”、“电压调节器”、“绝对值放⼤器”、“电流符号选择器”、“电压隔离器”、“选触选择器”、“转速反馈”和“零速封锁器”等组成，原理框图如图1-1所⽰。

错位选触⽆环流系统结构的特点是不需要复杂的逻辑控制器，不需要检测转矩极性及零电流，通常在转速和电流双闭环的基础上再设置了⼀个具有积分特性或惯性环节的“电压调节器”组成的电

压内环、它缩⼩了反向时电压死区，加快系统切换过程，抑制电流断续等⾮线性因素，提⾼了系统的动、静态性能。

将两组反向并联整流桥的触发脉冲相位错开较远，当不⼯作（待逆变）的那⼀组整流桥的触发脉冲到来时，其晶闸管两端⼀直处于反阻断状