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三菱Q系列通用技术教程.pptVIP

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第四章:三菱GX-Work2编程语言4.5.4传送比较指令指令说明操作数类型FMOV指令用法第四章:三菱GX-Work2编程语言4.3.7软元件分类及组合1.软元件分类:三菱FX系列PLC常用的软元件中:输入(X)、输出(Y)、辅助继电器(M)、状态继电器(S)等只能处理通和断两种状态,我们把这些软元件成为“位软元件”定时器(T)、计数器(C)、数据寄存器(D)、编制寄存器(V)、(Z)等能处理不同数据数值的软元件,成为“字软元件”2.软元件的组合即使是位元件也可以通过组合使用,处理数值,组合规则如下:在三菱PLC中,采用4位为单位,以位数Kn和起始的软元件号的组合来表示。软元件组合举例:K1X3:其中“K1”表示1组(即4位),“X3”表示起始位K1X3表示从X3开始的4位信号的组合,即X3,X4,X5,X6的组合K2Y1:其中“K2”表示2组(即8位),“Y1”表示起始位K2Y1表示从Y1开始的8位信号的组合,即Y1,Y2,Y3,Y4,Y5,Y6,Y7,Y10K3M6:其中“K3”表示3组(即12位),“M6”表示起始位K3M6表示从M6开始的12位内部继电器的组合即M6,M7,M8,M9M10,M11,M12,M13M14,M15,M16,M17第四章:三菱GX-Work2编程语言4.3.8软元件组合说明数据组合程序举例:若X1,X2,X3,X4分别控制Y3,Y4,Y5,Y6,则程序可按如下编写:以上要求也可按如下程序编写:其中M8000是一个特殊继电器,PLC运行后一直接通第四章:三菱GX-Work2编程语言4.3.9数据组合案例应用星形-三角形降压启动控制程序。星三角降压启动中,为了让启动电流减小,因此启动时采用星型法启动在启动后,为了使输出力矩增大,采用三角形法Y0(KM1)为主电路接触器Y1(KM3)为星形法接触器Y2(KM2)为三角形法接触器启动时,需使主接触器得电,同时使星形接触器得电启动后一段时间,把星形接触器断开,改为三角形接触器得电第四章:三菱GX-Work2编程语言4.4Q系列PLC顺控指令基本顺控指令4.4.1.触点、线圈指令及双线圈-------------------[LD],[OUT]4.4.2置位及复位指令----------------------------[SET],[RST]4.4.3触点上升沿、下降沿指令-----------------[LDP-],[LDF]4.4.4.脉冲上升沿及下降沿指令------------------[PLS],[PLF]4.4.5主控指令----------------------------------[MCMCR]4.4.6取反指令-----------------------------------------[INV]第四章:三菱GX-Work2编程语言4.4.1触点,线圈指令及双线圈1:触点及线圈指令输入信号的程序举例:常开、常闭触点用法:当外部信号接通时,程序中的常开点接通,常闭点断开当外部信号断开时,程序中的常开点断开,常闭点接通说明:如上图所示,同一个输入点(上图为X1)的常开、常闭点可以在程序里重复循环使用,只要在内存容量内,可以重复使用。没有使用数量的限制。但是使用常开点还是常闭点,应根据外部接线及控制要求来定。第四章:三菱GX-Work2编程语言4.4.1触点,线圈指令及双线圈输出信号的程序举例:说明:如上图所示,同一个输出点的线圈在程序里一般只能使用一次。但是线圈的常开点及常闭点可以在程序里重复多次使用,没有数量限制。触点及线圈指令输出点线圈及触点一般用法:当输出点线圈接通时,它的常开触点接通,常闭触点断开当输出点线圈断开时,它的常开触点断开,常闭触点接通第四章:三菱GX-Work2编程语言4.4.1触点,线圈指令及双线圈3:双线圈输出什么是双线圈输出?在用户程序中,同一编程元件的线圈使用了两次或多次,称为双线圈输出。程序举例:程序中,Y001这个输出线圈在程序中用了两次在梯形图程序中,一般情况下是不允许同一个线圈在一个程序中使用多次的根据PLC的工作原理及扫描原理,在程序执行完后,才对输出的ON/OFF状态送到外部信号端子。此例中对于Y001控制的外部负载来说,真正起作用的是最后一个Y001的线圈的状态。而前面的Y001的线圈只在程序执行过程中,有ON/OFF的信号。×第四章:三菱GX-Work2编程语言4.4.1触点,线圈指令及双线圈3:双线圈输出及处理方法举例:控制要

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