《TinyOS操作系统开发技术及实践》课件第2章.ppt

第2章nesC语言基础

2.1nesC概述

2.2nesC和C的比较

2.3nesC程序结构

2.4接口

2.5组件

2.6nesC高级编程

2.7并发模型

2.8常用接口和组件

2.9可视化组件关系图

2.1nesC概述

nesC(NetworkEmbeddedSystemC)是专门为编写TinyOS以

及进行TinyOS编写应用程序而发明的一种语言，用nesC而不

是C语言编写TinyOS(TinyOS最初是由C和汇编编写的)主要基

于以下两点：

nesC在语法上支持TinyOS需要的并发执行模型。

nesC编写的源码为编译器的优化提供了可能，最终可以缩

小可执行代码尺寸。

因此，使用nesC生成的程序，更加适合无线传感网络节点。

由于nesC的学习有点难度，建议从C和nesC的区别入手，辅之

以示例，逐渐掌握其编程规则。

nesC的版本并没有遵循与TinyOS的版本标识一同发布，

TinyOS目前的最新版本是2.1.2，而nesC语言的最新版是1.3。

nesC的主要版本变化如表2-1所示。

表2-1nesC的主要版本变化

版本时间说明

nesC正式发布，并用该版本nesC重新编写了早期的C语言版的

1.02002年9月

TinyOS

1.12003年5月提出原子性代码概念；提出编译时数据竞争监视器机制

1.22005年8月增加通用用户接口、通用化组件等新语法

支持用于TinyOS2.1的类型和内存安全检查的Deputy编译器；nesC

1.32009年7月

属性可以放在文档注释中

2.2nesC和C的比较

按照TinyOS官方说法，nesC来源于C，是C语言的一种变种，

所有的C语言中的结构体、函数、甚至指针(建议少使用指针)、

数据类型以及注释格式在nesC中依然是合法的，对于C程序员

来说，nesC提出了三个“新概念”：

组件：一组可重用的代码和数据组合，类似于C++中的类。

接口：一组可为其他组件服务的函数和事件集合，是组件

之间交互的界面。

并发执行模型：基于任务和中断的处理机制，定义了组件

之间如何调用，以及中断代码和非中断代码如何交互执行规则。

nesC与C语言的区别主要有程序组成主体、模块之间的调用、

命名空间、编程思想等几方面，下面将对这几个方面进行分析。

2.2.1程序组成主体

C程序是由一系列的函数组成的，而nesC程序是由“组件”组成的。

用C语言实现第1章中的LedOn示例如示例2-1所示。

【示例2-1】main.c、LedOn.h、LedOn.c

/*C语言实现LedOn示例*/

//main.c文件

#include“LedOn.h”

intmain()

{

LedOn();

while(1)

{

;

}

}

//LedOn.h文件

#includeiocc2530.h

voidLedOn();

//LedOn.c文件

#includeLedOn.h

voidLedOn()

{

//将P1_0设置为输出

P1DIR|=0x01;

//点亮LED1

P1_0=0;

}

上述C程序符合一般项目的编写规则，共分为3个文件：

main.c：main()函数所在文件，包含程序的主逻辑代码。

LedOn.h：头文件，配合LedOn.c文件实现函数声明，即LedOn

模块的接口声明文件。

LedOn.c：LedOn模块的实现文件，通过LedOn()函数实现

LED的点亮。

通过上述代码与第1章中的nesC程序示例相比较可以看出：

nesC程序组成：以文件为单位来组织程序，每个文件由一

个“组件”组成，“组件”是nesC程序的基本“模