《海洋光学仪器》第3章水下摄影测量系统.pptx

海洋光学仪器;;第3章水下摄影测量系统;近十年来，由于陆地资源紧缺，特别是能源紧缺，人们十分重视海上石油和天然气的开发。智能化水雷的发展，使反水雷技术变得更为复杂。水下军事技

术也有水下观测的需求。海洋开发从港口建设、海岸带的开发，逐步发展到近海，以及大洋中的石油、天然气、矿物资源的开发。这使得水下视觉工程技术变得更为复杂，即使目前高技术用于海洋工程，也仍不敷用。由于资源开发活动主要在海底，因此近几年来国际上转向发展浑水中的观察技术，这已经成为海洋开发技术中的重要环节之一。;一种是运用光源直接拍摄水下目标影像。摄影工作在潜水器上进行，设备有摄影机，用来提供摄影机位置、深度、姿态、曝光时间间隔的传感器和导航设备等。如用两架摄影机并用水声定位系统定位时可获得精确的成果。

另一种是利用光源照射下对水下目标进行电视扫描，设备有电视系统和摄影系统。水下部分由三个接收孔和信息传递器组成，采用立体摄影方法，拍摄屏幕上的海底地形或目标。

还有一种是声全息摄影系统，由超声波发射器、水声接收器和电视显示器等组成。在完全不存在光学可视度的情况下，可获得声学图像，经处理可在电视屏幕上显示声全息图。这种方法发展快，主要用于水下大比例尺测图、海底工程测量和沉船打捞等。;3.1光学水下摄影发展历程;汤普逊之后，德国人路德维希·鲍尔（Ludwig?Bauer）、英国人布里斯托（C.L.Bristol）?和法国人欧内斯特·巴赞（Ernest?Bazin）等相继进行了水下摄影试验。1872年巴赞的试验尤其值得一提：为了避免相机的防水箱进水，提高玻璃干版的曝光速度，巴赞别出心裁地将科学家水下观察用的电子闪光系统用于水下摄影，据说他成功地拍摄了清晰的照片，但照片却没有保存下来。

由此巴赞成为水下摄影史上第一个使用照明设备的摄影师;“水下摄影之父”的称号留给了另一名法国人路易·布唐（Louis?Boutan,?1859－1934）。布唐本人是巴黎大学的讲师，一名研究葡萄根瘤蚜虫的生物学家。对相机和防水箱重新设计（防水箱重达200公斤，当时使用了滑轮才放进水里），终于在法国南部的邦于尔湾（Bay?Banyuls-on-the-sea）拍摄了摄影史上的第一批水下照片。

;1926年，美国《国家地理》杂志摄影师查尔斯·马丁（Charles?Martin）和鱼类学家W.H.朗利（W.H.Longley）合作，在加勒比海水下5米处拍摄到高质量的鱼的黑白照片（1927年在杂志发表时做成了彩色版，以至于很多人误以为当时拍摄的是彩色照片）。他们的成功使水下照片成为媒体和出版物的新宠。;进入1940年代，水下摄影终于迎来了第一位大师，这就是被公认为“现代水下摄影之父”的奥地利人汉斯·哈斯（Hans?Hass）。他独特的贡献之一就是在1949年，与德国一公司合作，成功开发出适用于双镜头禄莱相机的防水壳，从此诞生了第一台现代意义上的潜水相机?Rolleiflexmarin，并开创了相机＋防水壳的现代水下摄影模式;1957年，法国电影摄影师雅克·谷斯多和比利时航空技师让·德·乌特斯再写水下摄影的新篇章。谷斯多是著名的海洋摄影师，他与墨西哥摄影师米盖尔·布拉沃（Miguel?Bravo）合作拍摄的红海、加勒比海、地中海的电影让世界为之倾倒。从自己的工作出发，谷斯多十分希望能有一种方便好用的水下相机。他要求他所在的La?Spiro?Technique?公司研制。经过多次试验，遇到了难以克服的光学问题。后来，这一问题在尼康公司协助下得到解决——而尼康公司后来也得到了莫大好处。1957年，以谷斯多的想法为出发点，乌特斯成功制造出世界上第一台35毫米防水相机，谷斯多将这个小东西命名为Calypso?Phot，并在法国注册了商标。;Calypso?Phot?的问世被认为是水下摄影发展中的里程碑。它轻巧、结实、拿起来就用、不用防水壳、有人们已经习惯了的取景框、可在水深50米、－20oC的环境中工作：在那个时候，水下摄影几乎提不出更苛刻的要求了。;1961年，Calypso?Phot首先在法国生产销售。1963年，尼康公司取得授权，在日本以Nikonos?的名字推出，命名为Nikonos?I。后来，尼康公司根据摄影师的建议，对Nikonos?I?的外形进行改进，使之更易于单手操控，于1968年和1975年推出了Nikonos?II?和?III。但直到1980年推出的Nikonos?IV才在拍摄的一些核心技术上有所突破，比如增加了集成曝光系统，使测光和曝光都相当准确。;1984年，Nikonos?V问世，将当时光学产品领域的一些先进技术比如光圈优先（也有手动模式）、中央重点式测光、TTL闪光等集于一身，快门时间范围1／30～1／1000秒，感光度调整范围ISO?25～1600，机