可编程逻辑控制器（PLC）系列：Siemens S7-1200_（15）.S7-1200与SCADA系统集成.docx

PAGE1

PAGE1

S7-1200与SCADA系统集成

1.SCADA系统概述

1.1SCADA系统的定义和功能

SCADA（SupervisoryControlandDataAcquisition）系统是一种用于工业过程控制和监控的系统。它通过集成各种传感器、执行器、PLC等设备，实现对生产过程的实时监控和数据采集。SCADA系统的主要功能包括：

数据采集：从现场设备（如传感器、PLC等）收集实时数据。

实时监控：通过图形用户界面（GUI）实时显示设备状态和生产过程。

报警管理：当设备或生产过程出现异常时，生成报警并通知操作员。

数据记录：记录历史数据，用于后续分析和报告生成。

控制操作：通过SCADA系统对现场设备进行远程控制。

1.2SCADA系统的组成

SCADA系统通常由以下几个主要部分组成：

现场设备：如传感器、执行器、PLC等，用于采集数据和执行控制命令。

远程终端单元（RTU）：负责现场设备与SCADA系统的通信。

通信网络：如串行通信、以太网等，用于数据传输。

主控单元（MasterTerminalUnit,MTU）：处理数据并生成控制命令。

人机界面（HMI）：提供图形化界面，方便操作员监控和控制。

1.3SCADA系统的应用场景

SCADA系统广泛应用于各种工业领域，包括但不限于：

制造业：监控生产线的状态，管理设备运行。

能源行业：电力系统监控，油气田管理。

水处理：水质监控，泵站管理。

交通系统：铁路信号系统，高速公路监控。

2.S7-1200与SCADA系统的通信协议

2.1通信协议的选择

在S7-1200与SCADA系统集成时，选择合适的通信协议非常重要。常用的通信协议包括：

MODBUS：一种通用的串行通信协议，适用于各种设备。

PROFIBUS：一种现场总线协议，适用于高速通信。

PROFINET：以太网协议，适用于复杂的工业网络。

OPCUA：一种开放标准的通信协议，适用于不同厂商的设备。

2.2MODBUS协议详解

MODBUS协议是一种主从协议，主设备请求数据，从设备响应。MODBUS协议支持两种传输模式：ASCII和RTU。在工业控制中，MODBUSRTU更为常用。

2.2.1MODBUSRTU帧格式

MODBUSRTU帧格式如下：

地址：1字节，表示从设备的地址。

功能码：1字节，表示请求的操作类型。

数据区：2到252字节，具体长度取决于功能码和数据内容。

校验码：2字节，用于数据校验。

2.2.2MODBUS功能码

常用的MODBUS功能码包括：

01(0x01)：读取线圈状态（Coils）。

02(0x02)：读取离散输入状态（DiscreteInputs）。

03(0x03)：读取保持寄存器（HoldingRegisters）。

04(0x04)：读取输入寄存器（InputRegisters）。

05(0x05)：写单个线圈（Coil）。

06(0x06)：写单个保持寄存器（HoldingRegister）。

16(0x10)：写多个保持寄存器（HoldingRegisters）。

2.2.3MODBUS通信示例

以下是一个使用MODBUSRTU协议从S7-1200读取保持寄存器的示例：

#导入MODBUS库

frompymodbus.client.syncimportModbusSerialClientasModbusClient

#创建MODBUS客户端

client=ModbusClient(method=rtu,port=/dev/ttyUSB0,baudrate=9600,timeout=1)

#连接到S7-1200

client.connect()

#读取保持寄存器

address=0x00#寄存器地址

count=10#读取的寄存器数量

response=client.read_holding_registers(address,count,unit=1)

#检查响应

ifresponse.isError():

print(MODBUS请求错误)

else:

print(读取的寄存器数据:,response.registers)

#断开连接

client.close()

2.3PROFIBUS协议详解

PROFIBUS是一种现场总线协议，支持高速通信和实时数据传输。它分为两种类型：PROFIBUSDP（DecentralizedPeripherals）和PROFIBUSFMS（FieldbusMessageSpecifica