电机原理及拖动（第4版）绪论.pptx

《电机原理及拖动》

第4版

绪论

电机发展简史

1.初期发展时期：

电磁感应定律的发现；1821年电动机作用原理，1831年电磁感应定律

直流电动机的发展；电磁铁－永久磁铁，发电机－化学电池

单相交流电的应用；交流电用于照明，闭合磁路的变压器制成

三相交流电的应用；二相交流电动机，三相交流电动机，三相变压器

2.近代发展时期

1920年用于家用电器的单相交流电机诞生，各种主要电机有成型设计，开始了电动机的近代发展时期。

电机的主要作用

电机是能量转换装置，是利用电磁感应原理工作的机械，是实现电能的生产、变换、传输、分配、使用和控制的电磁机械装置。

按照功能对电机进行分类可分为：发电机、电动机、变压器和控制电机四大类；按电机结构或旋转静止可分为：变压器和旋转电机。

电机的分类

电机拖动系统是用电动机来拖动机械运行的系统。包括：电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源五个部分。

电动机

传动机构

生产负载

控制设备

电源

电机拖动的分类

电机拖动

具有良好的起、制动性能，平滑调速。

国内外电力拖动研究的中心。逐渐取代直流拖动

交流电机拖动

直流电机拖动

电机拖动的分类

电能的生产传输过程

电能的生产、传输和分配

直流输电系统

电能驱动生产机械和装备

拖动生产机械如金属切削、矿山机械、交通运输机械、起重机械、化工机械、农用机械、电动工具、家用电器等。

控制系统和智能化装置的重要原件

研究对象

1.电路：电路主要指电枢绕组部分，它的形式和连接方法影响电势的数量和质量。绕组带上负载对磁场的影响是研究电机的核心问题；

2.磁路：此外电机中磁路分析的准确性直接影响电路的计算，在磁路不饱和时电路参数为常数，磁路饱和时与磁路有关的电路参数是非线性的；

3.机械特性：在电机能量转换过程中涉及电磁力矩及相应的转速问题，二者关系n＝f(T)为电机的机械特性；

4.损耗：在能量转换中存在各种损耗，主要有铜损和铁损。

电学、磁学和动力学原理的综合运用

1.直流和交流电路原理

2.磁路定律

3.电磁关系

4.电、磁和力的关系

5.力学定律

6.能量转换和守恒定律

7.材料的特性

1.电路分析和磁路定律

交、直流电路分析

欧姆定律：

基尔霍夫定律

电磁关系

磁路欧姆定律

磁路基尔霍夫定律

2.磁路欧姆定律：

铁磁材料的不为常数。

磁路的基尔霍夫第一定律：

说明磁通是连续的。

磁路的基尔霍夫第二定律：

磁路电路

磁动势F电动势E

磁压降Um电压U

磁阻Rm电阻R

磁导Λ电导G

基本定律

欧姆定律Φ＝F／RmI＝E／R

基尔霍夫第一定律ΣΦ＝0ΣI＝0

基尔霍夫第二定律ΣNI＝ΣΦRmΣU＝0

物理量

磁路与电路的类比与区别

3.电磁关系

电磁感应定律

全电流定律

电流方向与积分方向符合右手螺旋定则为正

导体在磁场中运动产生电势.

载流导体在磁场中受到的电磁力。

4.电、磁和力的关系

5.力学定律

直线运动和旋转运动的动力学定律

输入能量＝输出能量＋损耗

6.能量守恒

7.材料特性

分析铁磁材料的磁化

磁效应：电荷运动产生磁场

磁畴：铁磁材料中有相同磁场方向的原子组成的磁体

磁化：铁磁材料在外磁场作用下产生磁性

材料特性

磁化曲线、磁滞现象

非铁磁材料

剩磁

矫顽力

材料特性

磁滞损耗

B＝f（H）

H

B

＝f（H）

0

涡流损耗

铁损

原始磁化曲线

磁滞回线

磁路与电路区别

（1）电路中有电流，就有功率损耗；

而直流磁路中，维持一定的磁通量，铁心中没有功率损耗。

（2）在电路中电流全部在导线中流动，导线外没有电流；

在磁路中，没有绝对的磁绝缘体，除了铁心中，总有一部分漏磁通散布在周围空气中。

（3）电阻率在一定温度下是不变的；

磁阻率不是常数，是磁通密度的函数。

（4）对线性电路，计算时可以用叠加定理；

铁心磁路，饱和时磁路是非线性，不能用叠加定理。

磁滞损耗和涡流损耗是什幺原因引起的？

答：磁滞损耗由于B交变时铁磁物质磁化不可逆，磁畴之间反复摩擦，消耗