从特斯拉视角看智能驾驶研究框架（历史复盘、未来展望、车企智驾能力分析等）.docxVIP

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从特斯拉视角，看智能驾驶研究框架智能驾驶系列研究（一）

投资评级：推荐（维持）

报告日期：2024年06月04日

n分析师：林子健

nSAC编号：S1050523090001

n联系人：谢孟津

nSAC编号：S1050123110012

从特斯拉视角看智能驾驶

第一章：回顾历史，智能驾驶的核心主线是算法的演进史

第一章：回顾历史，智能驾驶的核心主线是算法的演进史，从2017年至今，在感知侧+规控侧实现算法从规则为主走向端到端。算法方面，2017-2022年，特斯拉在感知侧走向端到端，实现BEV+Transformer+Occupancy。

2021-2023年，特斯拉在规控侧从规则走向端到端。数据闭环方面，特斯拉在2022年实现模拟仿真数据、自动标注、云端算力等三个方面的升级。硬件方面，特斯拉从HW1.0升级至HW4.0，期间通过算法升级+自研FSD芯片，实现更为适配智能驾驶进化的硬件体现。

第二章：展望未来，我们认为智能驾驶的算法将走向收敛，核心主线将从算法走向数据闭环。向未来看，我们提出由算法+数据闭环+硬件降本+政策法规四个维度构成的研究框架。围绕这些角度展开，我们提出未来智能驾驶核心的三个趋势：数据竞赛+大模型+任务导向。

第三章：对国内智驾能力的区分，我们提炼四个维度：数据积累能力+智驾好用能力+安全性+舒适性。基于数据闭环（背后竞争要素对应为组织的工程化能力）成为未来核心分水岭，我们认为基于算法来判断各车企领先程度的意义将愈发有限，以对数据为主的跟踪将成为未来判断各车企竞争水平的重要指标。

算法算法

算法

算法

特斯拉视角智能驾驶历史复盘智能驾驶未来

特斯拉视角

智能驾驶历史复盘

智能驾驶未来研究框架

数据闭环

数据闭环

数据闭环

硬件配置硬件降本第四章：智驾下半场是城区NOA，智驾有望在2025H1迎来“好用”拐点。

硬件配置

硬件降本

通过复盘高速NOA发展历史，我们总结出高速NOA与城区NOA的两点不同，提出城区NOA发展的三个阶段，判断2025H1有望实现“好用拐点”。

政策法规

政策法规

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车企能力跟踪框架+智驾临界拐点可期

智驾拐点判断

智驾拐点判断

城区NOA

城区NOA更快

高速NOAvs城区NOA

高速

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两个不同

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高速

高速NOA三年好用

驱动方式

驱动方式

数据积累能力

数据积累能力

车企的智驾能力跟踪框架

车企的智驾能力跟踪框架

落地成本

落地成本

智驾好用能力

智驾好用能力

执行侧舒适度

执行侧舒适度

城区

城区NOA三个阶段

可用：

可用：2023-2024

好用

好用:2024-2025H1

安全

安全

必用

必用:2026及以后

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风险提示

智能化落地不及预期；

技术迭代风险；

宏观经济波动风险；

下游需求不及预期的风险。

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目录

CONTENTS

1.历史：特斯拉视角看智驾演进

2.未来：智能驾驶研判框架

3.供