车用电子前景与发展.ppt

车用电子ADAS

（AdvancedDrivingAssistantSystem）高级辅助驾驶系统汽车ADAS高级辅助驾驶系统ADAS大概有如下内容自适应巡航ACC自动驾驶自动泊车盲点侦测BSD车道偏离预警系统LDWS、前车避撞预警系统FCWS后方碰撞保护（RCP）疲劳驾驶检测系统FDDS行人检测报警系统PDWS限速标志识别系统SLSR全景鸟瞰泊车辅助系统EPAS自动车灯检测系统AutoLight前车启步提醒Stop-Go夜视辅助系统NightVision。汽车电控.核心技术核心技术1：微波雷达2:机电控制3：高级视觉处理器4：图像传感器5：激光雷达6：超声波传感器汽车电控ADAS.被控部件被控部件1：节气门2：刹车3：油路4：报警喇叭5：显示汽车电控.ADAS.软件算法相关软件1：OPENCV计算机视觉库2：HALCON机器视觉3：EMCV嵌入式视觉库4:AUTOSAR（AutomotiveOpenSystemArchitecture）汽车开放系统架构ADAS.核心技术.微波雷达

ADAS.核心技术.微波雷达常用雷达工作频段x波段10.525GHzk波段24GHzka波段35GHzv波段77GHz探测动态目标的速度ADAS.核心技术.微波雷达探测动态目标的速度工作过程：由振荡器（本振）振荡oscillator产生一个频率为Ftra的高频信号，其中一路经天线发射出去，一路分流成两路分别进入IQ所在通道的混频器中，其中Q通道的信号在混频之前还需先移相90度；天线接收的信号经低噪声放大处理后，再分别经混频器与本振送来的信号混频；混频后行到的信号经中频滤波放大处理，最终得到I，Q两路中频差频信号。IQ两路中频输出信号中即带有探测目标的速度和方向信息。ADAS.核心技术.微波雷达探测静态目标的距离ADAS.核心技术.微波雷达探测静态目标的距离工作流程：由振荡器（本振）振荡oscillator产生一个频率为Ftra的高频信号，其中一路经天线发射出去，一路分流成两路分别进入IQ所在通道的混频器中，其中Q通道的信号在混频之前还需先移相90度；天线接收的信号经低噪声放大处理后，再分别经混频器与本振送来的信号混频；混频后行到的信号经中频滤波放大处理，最终得到I，Q两路中频差频信号。IQ两路中频输出信号中均携带有推测目标的距离信息。算法分析：差频信号中的距离信息，是通过由时间延迟引起的差频信号来反映的。下图是带有锯齿波调制的发射与接收信号的时间相关曲线。ADAS.核心技术.微波雷达探测静态目标的距离ADAS.核心技术.微波雷达探测动态目标和速度ADAS.核心技术.微波雷达探测动态目标和速度工作原理:参见上图，IQ两路信号中分别都携带有在调制信号上坡阶段产生的信号差频Fdiff_up和下坡阶段产生的信号差频Fdiff_down.Fdiff_up和Fdiff_down同时与动态目标的距离和速度信号相关下图实线为发射，虚线为接收ADAS.核心技术.微波雷达探测动态目标和速度ADAS.核心技术.微波雷达探测动态目标和速度ADAS.核心技术.微波雷达辨别动态目标运动方向探测动态目标相对于雷达传感器做哪个方向的运动，靠近或远离ADAS.核心技术.微波雷达辨别动态目标运动方向当目标做靠近传感器的径向运动时，I信号滞后于Q信号90度，当目标远离传感器径向运动时，I信号超前Q信号90度。ADAS.核心技术.微波雷达雷达方案及相关1:英飞凌RXN7740面向76–77GHz的单芯片四重收发器,RXN7701可以在PLL环境内运行RXN7740的介质共振振荡器（DRO）BGT24MTR12E6327XUSA12：飞思卡尔MPC577xKMCU和MRD200177GHz