电机控制课件：鼠笼异步电动机的控制（二）.pptx

;;2.7.1坐标变换理论;Clark变换;Clark正变换：;若Y形联结不带零线，则有ia+ib+ic=0;根据磁动势等效原则:;Park正变换：;9;10;11;12;13;14;15;2.7.2异步电机的动态数学模型;①定、转子电压方程;异步电机数学模型;②定、转子磁链方程;异步电机数学模型;异步电机数学模型;异步电机数学模型;异步电机数学模型;(2)任意速旋转dq坐标系下的动态数学模型;(1)定转子磁链方程和定转子电压方程;异步电机数学模型;;已学习的变频控制方式

频率开环系统

转差频率控制系统;交流电机矢量变换控制技术始于1970年代

交流电机（多变量、强耦合、非线性、时变）

复杂矢量系统

;2.8.1矢量变换控制的基本概念;2.直流电动机——自然解耦系统

电磁转矩

励磁磁通;由于;因此，异步电机电磁转矩的三个分量,气隙磁链Ψ、转子电流ir及转子功率因数cosΨr都与转差率s有关，都无法单独控制电磁转矩，三者存在复杂的耦合关系。;解决思路;等效条件：

确保电机气隙空间产生

;异步电机矢量变换控制：将交流异步电机通过坐标变换成一个在空间以同步速旋转的直流电机，实现转矩的动态解耦控制;矢量变换控制基本过程

;;;;因此，电机稳态运行时转子电流的励磁分量为零;;;;;2.8.3异步电机矢量变换控制系统;磁通检测式磁场定向技术;磁通检测式磁场定向技术;转子磁场定向技术;转子磁场定向技术;转子磁场定向技术;转子磁场定向技术;转子磁场定向技术;矢量控制系统;1.电压源逆变器馈电的磁通检测式矢量控制系统;矢量控制系统;2.电流可控电压源逆变器馈电的转差频率控制式矢量控制系统;;交流电动机是一个;-为实现交流电机高性能控制（转矩动态控制），需解耦

——借鉴直流电动机控制方式

-将交流电机变换成等效直流电机

等效原则：两电机形成相同的空间旋转磁场

-等效结果：一台在空间以同步速旋转的直流电机

-对等效直流电机调节后，再还原成物理上的交流电机实现控制;这种等效变化控制在坐标系变换的操作中完成

称

矢量变换控制

选转子全磁通方向为旋转坐标系轴线方向

或

磁场定向控制

其他无需坐标旋转变换的高性能控制：

直接转矩控制

转矩动态控制效果上达到直流电机水平

开创交流电机高性能控制先河;

直接转矩控制（DirectTorqueControl—DTC）

直接自控制（DirectSelf-Control—DSC）

1985年德国鲁尔大学Depenbrock教授提出;思想：

;效果：?响应快速

?控制精确，快速——无需静止旋转的

复杂坐标运算

?控制方便——采用电压空间矢量对三相PWM

调制做统一处理

?对电机参数依赖性小——只需定子电阻参

数，好测，好控，好补偿

?有静态/动态性能矛盾隐患

;可见：DTC

?控制思想新颖

?动态性能优良

?系统结构简洁

?已用于

;2.9.1异步电机直接转矩控制的基本原理;2.9.1异步电机直接转矩控制的基本原理;2.9.1异步电机直接转矩控制的基本原理;定子电压矢量与定子磁链关系

磁链是电压的积分：

离散化：

说明磁链增矢量是电压空间矢量与其作用时间的乘积

;2.9.2电压空间矢量类型;2.9.2电压空间矢量类型;●电压矢量和定子磁链的变换关系;73;74;75;1.电压模型定子磁链观测器;2.电流模型定子磁链观测器;电磁转矩观测器;2.9.3异步电机的直接转矩控制系统;定子磁链调节;定子磁链调节;定子磁链调节;转矩调节器输入－输出关系;正、反转运行控制;正、反转运行控制;正、反转运行控制;变压变频（VVVF）控制;变压变频（VVVF）控制;圆形磁链轨迹的直接转矩控制系统