电机与电气控制技术（第2版）课件：特种电动机的运行与应用.pptx

任务4.1步进电动机的应用

特种电动机的运行与应用

导引

上讲重点内容回顾：

1、直流电动机的结构和工作原理；

2、直流电动机的启动和制动方法；

3、直流电动机常见故障及排除。

任务描述

任务描述：对欲投入运行的一台特种电动机进行全面的检查和实验工作，并能掌握特种电动机的结构、工作原理及铭牌含义，理解其机械特性。

知识学习——步进电动机的应用

学习目标

1．了解步进电动机的作用和用途；

2．熟悉步进电动机的结构和工作原理；

3．了解步进电动机的工作方式。

知识学习——步进电动机的应用

知识学习————步进电动机的应用

4.1.1反应式步进电动机的结构

反应式步进电动机主要由定子和转子两部分组成。定子上装有六个均匀分布的磁极，并有许多小齿，每个磁极上都装有控制绕组，每两个相对的极组成一相，同一相的控制绕组可以串联或并联，组成三个独立的绕组，称为三相绕组，也有做成四相、五相或六相的。

转子上没有绕组，由软磁性材料叠成，沿圆周上均匀分布许多小齿，转子的齿距和定子的齿距相等。

知识学习————步进电动机的应用

4.1.2反应式步进电动机的工作原理

知识学习————步进电动机的应用

4.1.2反应式步进电动机的工作原理

知识学习————步进电动机的应用

4.1.2反应式步进电动机的工作原理

知识学习————步进电动机的应用

4.1.3步进电动机的应用

步进电动机的转速不受电压和负载变化的影响，也不受环境条件温度、压力等的限制，仅与脉冲频率成正比，所以应用于高精度的控制系统中。

线切割机床工作原理示意图

任务4.2测速电动机的应用

特种电动机的运行与应用

知识学习——测速电动机的应用

学习目标

1．了解测速发电机的功能和应用；

2．熟悉直流测速发电机的基本结构和工作原理；

3．熟悉交流测速发电机的基本结构和工作原理。

知识学习——测速电动机的应用

几种测速发电机外形

知识学习——测速电动机的应用

4.2.1直流测速发电机的基本结构

反应式步进电动机主要由定子和转子两部分组成。定子上装有六个均匀分布的磁极，并有许多小齿，每个磁极上都装有控制绕组，每两个相对的极组成一相，同一相的控制绕组可以串联或并联，组成三个独立的绕组，称为三相绕组，也有做成四相、五相或六相的。

转子上没有绕组，由软磁性材料叠成，沿圆周上均匀分布许多小齿，转子的齿距和定子的齿距相等。

知识学习——测速电动机的应用

4.2.2直流测速发电机的工作原理及特性

4.2.3交流测速发电机的基本结构

交流测速发电机可分同步测速发电机和异步测速发电机两类。国产测速发电机的产品型号为CG，异步测速发电机的型号有CK、CL。

在自动控制系统中，目前应用的交流测速发电机主要是空心杯型转子异步测速发电机。其结构与空心杯型转子交流伺服电动机相似，转子是一个薄壁非磁性杯，通常用高电阻率的硅锰青铜制成。

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知识学习——测速电动机的应用

4.2.4交流测速发电机的工作原理及特性

知识学习——测速电动机的应用

任务4.3伺服电动机的应用

特种电动机的运行与应用

导引

学习目标：

1．了解伺服电动机的功能和应用；

2．熟悉直流伺服电动机的基本结构和工作原理；

3．熟悉交流伺服电动机的基本结构和工作原理。

4.3.1直流伺服电动机的结构

直流伺服电动机的电枢电流很小，换向并不困难，因此都不装换向磁极，并且转子做得很细长，气隙较小，磁路不饱和，电枢电阻较大。

直流伺服电动机按励磁方式不同可分为电磁式和永磁式两种。电磁式直流伺服电动机的磁场由励磁绕组产生，一般用他励式；永磁式直流伺服电动机的磁场由永久磁铁产生。

知识学习——伺服电动机的应用

4.3.2直流伺服电动机的工作原理

知识学习——伺服电动机的应用

4.3.3直流伺服电动机的特点

知识学习——伺服电动机的应用

4.3.4交流伺服电动机的结构

交流伺服电动机的基本结构与电容运转单相异步电动机相似，其定子铁心也是由冲有齿和槽的硅钢片叠压而成。定子槽中装有励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间互差电角度，励磁绕组与交流电源相连接，控制绕组接输入信号。

交流伺服电动机转子的结构形式有笼型转子和空心杯型转子两种。

知识学习——伺服电动机的应用

4.3.5交流伺服电动机的工作原理

知识学习——伺服