原创力文档- 1、本文档共4页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》
联合收割机自动化作业系统设计
随着农业机械化的发展，农业生产效率大大提高，特别是现代化联合收割机的
使用，给广大农民带来了巨大的福利。传统的联合收割机是由人员直接操控的，随
着科技的迅速发展，联合收割机的自动化作业系统已经成为农业机械化生产中的一
个重要发展方向。联合收割机的自动化作业系统就是利用计算机、传感器、控制器
等高新技术，对联合收割机进行智能化改造，实现联合收割机的自动化控制，提高
生产效率、减少人力成本、改善农民劳动环境，推动农业生产科技化、绿色化、可
持续化发展。
一、联合收割机自动化作业系统的组成
联合收割机自动化作业系统由硬件和软件两部分组成。其中硬件包括计算机、
传感器、控制器、执行机构、通讯模块、电气系统等，软件包含系统管理软件、联
合收割机控制软件、人机界面软件和数据管理软件等。下面详细介绍联合收割机自
动化作业系统的硬件和软件的组成。
1.硬件组成
（1）计算机控制系统
计算机控制系统是联合收割机自动化作业系统的核心部件，用于控制联合收割
机的各种运动状态。计算机控制系统可分为两部分，一部分应用于联合收割机的实
时控制，主要包括控制器、通讯模块、传感器、运动控制系统等；另一部分主要是
后台控制，用于车辆的行驶监控、数据下载、时间设置等。
（2）传感器系统
传感器是联合收割机自动化作业系统的重要组成部分，其作用是采集制定的物
理量并将其转换为电信号。传感器系统主要包括GPS定位传感器、方向传感器、
水平传感器、速度传感器、温度传感器、压力传感器等等。传感器采集到的数据可
不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》
以被计算机控制系统处理，从而得到联合收割机的运动状态、作业参数、机器故障
等信息。
（3）执行机构
执行机构是联合收割机自动化作业系统的重要组成部分，通过机械控制和电控
技术实现用于机器的自动化运动控制，包括刀片、喂料器、后部拖车、底部清洁系
统等应用的各种电机和气动元件，必要时也可以增加液压执行元件等系统来实现机
器的运动和操作。
（4）通讯模块
通讯模块用于联合收割机与其他通讯设备之间的数据传输，包括卫星通讯、电
话网络、广域网等。通讯模块可使技术支持人员远程监控或者远程诊断制定的机器
的运动状态，及时解决运行故障和技术问题。此外，通讯模块也可用于数据传输和
机器管理，确保农民收获效率和生产成本的优化。
2.软件组成
（1）系统管理软件
系统管理软件用于自动注册，并确定联合收割机控制单元，其中包括处理联合
收割机自动化作业系统所需的所有硬件、软件及所有配置的参数。此软件还能够查
询运营数据、状态和控制信息，以及诊断和修复问题。
（2）联合收割机控制软件
联合收割机控制软件是自动化作业系统的关键部分，它主要通过计算机控制单
元来配合传感器实现联合收割机的自动化控制。根据计算机控制单元收集到的运动
状态和作业参数，联合收割机控制软件可以调整相应的作业效率，确保收获成本最
小。
（3）人机界面软件
不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》
人机界面软件是指用于联合收割机自动化作业系统与操作员之间的界面管理软
件。它能够实时观察联合收割机的运动状态、报警信息和故障诊断，操作员还可以
通过触摸屏调整自动化作业系统的各个参数。
（4）数据管理软件
数据管理
文档评论（0）