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摘要
因为以往的机床控制使用接触器、继电器来进行控制，并且使用手工上料，所以总是存在着一系列问题比如速度慢、精度不能保证、效率低和安全存在隐患等。近些年，由于中国机械、物流、工业的快速发展，使用机械手完成上料工作就显得十分有必要，能够降低人工成本，提高多功能工作效率，降低多功能难度。为了实现专用机床机械手具备运动特性，更好的为社会带来利益，所以本设计结构对其进行了又一次的更新换代，对总体方案和结构进行优化设计分析，使其能够满足使用要求，同时使用三维软件完成建模的需求，能够根据三维模型对机械手进行了解，完成完成二维装配图以及零部件图纸的绘制，完善机械手的
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