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机器人控制系统系列:KUKA KR AGILUS_(7).编程语言与指令集.docx

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编程语言与指令集

在机械加工工业中,机器人控制系统扮演着至关重要的角色。KUKAKRAGILUS系列机器人以其高精度、高速度和灵活性在制造业中得到了广泛应用。为了充分发挥这些机器人的性能,了解其编程语言和指令集是必不可少的。本节将详细介绍KUKAKRAGILUS机器人的编程语言与指令集,包括KUKA的专用编程语言KRL(KUKARobotLanguage)及其常见指令的使用方法。

KUKARobotLanguage(KRL)

KUKARobotLanguage(KRL)是KUKA机器人专用的编程语言。它是一种高级

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