线性系统理论 (1).ppt

数字图像处理第八章线性系统及傅里叶变换线性系统理论一、什么是线性系统二、调谐信号分析三、卷积四、五个有用函数五、卷积滤波及其应用六、傅里叶变换及应用要点总结1什么是线性系统1）定义指某种装置，当施加一个激励时，它呈现某种响应。激励为输入，响应为输出。系统定义为接受一个输入并产生相应输出的任何实体，或者称为变换。1什么是线性系统2）性质线性移不变性：若一物函数在物平面上有一位移，其像函数形式也不变，只在像平面上有一相应的位移，则称为平移不变性。同时满足线性性和平移不变性的系统称为平移不变线性系统，或者空不变线性系统（LinearSpaceInvariantSystem）。即满足X(t)-y(t)且x(t-T)-y(t-T)对于常用图像和光学信息处理系统，可近似为线性平移不变系统。2调谐信号分析1）调谐信号2调谐信号分析2）线性系统对调谐输入的响应2调谐信号分析3）调谐信号与正弦型信号将输入的正弦型信号表示成调谐信号；计算线性系统对此调谐输入的响应；取调谐输出的虚部为真正的输出。4）传递函数函数叫做线性系统的传递函数，并足以完全描述系统的性质。2调谐信号分析2调谐信号分析5）线性移不变系统的重要性质调谐输入总是产生同频率的调谐输出；系统的传递函数——一个仅依赖于频率的复值函数，包含系统全部信息；传递函数对调谐信号输入只产生两种影响——幅度的变化和相位的平移。3卷积3卷积3卷积1）线性移不变系统的两种表示形式复数形式的传递函数；实数形式的卷积冲激响应；两者是统一的，它们之间存在着某种关系。3卷积2）卷积的几个性质交换性加法的分配率结合率求导的性质3卷积3）离散一维卷积3卷积4）二维卷积和离散二维卷积二维卷积定义离散二维卷积定义3卷积5）图像边缘处卷积处理方法1）重复图象边缘的行和列，使卷积在边缘可计算；2）卷绕输入图象，使之成为周期性；3）在图象边缘外侧填充0或其他常数；4）去掉不能计算的行和列，仅对可计算的象素进行卷积。4五个有用函数1）矩形脉冲（PiFunction）4五个有用函数2）三角脉冲（LamdaFunction）两个相同矩形脉冲的卷积得到一个三角脉冲。4五个有用函数3）高斯函数（GaussianFunction）两个高斯函数的卷积产生另一个高斯函数。4五个有用函数4）冲激函数（DeltaFunction）冲激函数性质4五个有用函数5）阶跃函数4五个有用函数5）阶跃函数阶跃函数是单位冲激函数的积分单位冲激函数是阶跃函数的导数5卷积滤波及其应用1）平滑可采用矩形脉冲、三角脉冲或高斯脉冲为平滑函数。等价于邻域处理中的平滑去噪。2）边缘增强带负的旁瓣（sidelobes）的正尖峰函数，其边缘增强时产生两个效果。*增加边缘的梯度；*在边缘的两侧加边。类似与拉普拉斯算子产生的效果。3）去卷积利用一个卷积去除另一卷积影响的技术。平滑边缘增强6傅里叶变换及应用引子、傅里叶变换一、低通滤波器法二、高通滤波器法三、带通和带阻滤波器法四、傅里叶变换应用要点总结上机实习引子——信号（波）的三种表示方法第3种表示方法思考如何把任意波形的信号表达成不同频率基波的组合？在上一节中，不同频率的基波表现为复域上的调谐信号；因此：问题转化成如何把任意波形的信号表达成复数域上不同角速度的调谐信号之和.1）变换1低通滤波器法1）原理2）理想低通滤波器3）巴特沃思低通滤波器4）指数低通滤波器1低通滤波器法1）原理1低通滤波器法1低通滤波器法结论：图像的边缘和其他尖锐跳跃（如噪声）对傅立叶变换的高频分量有很大贡献；方法：通过一个线性系统，频域上对一定范围高频分量进行衰减能够达到平滑化；这种线性系统称为低通滤波器法。1低通滤波器法2）理想低通滤波器（ILPF）定义：以D0为半径的圆内所有频率分量无损的通过，圆外的所有频率分量完全衰减。D0又称为截止频率。1低通滤波器法1低通滤波器法信号能量ET：将u,v=0，1，…，N-1的每一点（u,v）的能量相加起来得到傅立叶信号能量ET。1低通滤波器法举例：观察有高斯噪声Lenna图像的傅立叶谱和不同半径下的谱图像的信号能量。1低通滤波器法