给水排水工程仪表与控制课后习题答案.pdfVIP

君子忧道不忧贫。——孔丘

《给排水工程仪表与控制》第二版思考题与习题答案

第一章

1。自动控制系统的作用是什么？与人工控制系统有什么共同点?有什么差别？

2．自动控制系统有哪些基本组成部分？各部分的作用是什么？

答:一个自动控制系统只要由以下基本见构成：①整定文件:也称给定文件，给出了被控量应

取的值②测量元件：检测被控量的大小③比较文件：用来得到给定值与被控量之间的误差④

放大元件：用来将误差信号放大，用以驱动执行机构⑤执行元件：用来执行控制命令,推动

被控对象⑥校正元件：用来改善系统的动静性能⑦能源元件：用来提供控制系统所需的能量。

3．自动控制系统由哪些形式？

答：(1)闭环控制;(2）开环控制；(3)复合控制。

4．方块图和传递函数有什么作用？

答：方块图和传递函数是自动化理论的重要基础。通过方块图可以直接看出各环节的联系，

及环节对信号的传递过程;而传递函数可以用来描述环节或自动控制系统的特性,将输入-—

-—输出关系一目了然表示出来。

5。。分析各种典型环节的动态特性极其特点。

①比例环节也称放大环节,特点是当输入信号变化时输出信号会同时以一定的比例复现输入

信号的变化.传递函数:G（s）=k（k为放大系数），Y（s）=KX(s）,y(t）=kx（t）.②一阶

环节也称一阶惯性环节，当输入信号做阶跃变化后，输出信号立刻以最大速度开始变化，曲

线斜率最大，而后变化速度开始放慢，并越来越慢，最后达到一个新的稳定状态.传递函数：

G（s)=k/Ts+1，X（s）=A/S(xu=A）。③积分环节：只要有输入信号存在,输出信号就一直等

速的增加或减小,随着时间而积累变化。传递函数：G(s）=k/b*sY(s）=kX（s）/TiSy(t）

=k/Ti∫x（t）dt。④微分环节：微分作用的输出变化与微分相同和输入信号的变化速度成

比例而与输入信号大小无关，即输入信号变化速度愈快，微分时间越长，微分环节输出信号

也愈大。传递函数：G（s）=Td＊S,Y(s）=Td＊S＊X(s),y（t）=Td*dx(t）/dt。⑤纯滞后环

节:当输入信号产生一个阶跃变化时，他的输出信号即不是立刻反应输入信号的变化，也不

是慢慢的反应，而是要经过一段纯滞后时间以后才等量的复现输入信号的变化。传递函数：

G（s)=e﹣zs，Y(s）=e﹣zs＊X（s）y（t)=x（t-τ）.

6．评价自动控制系统的过渡过程有哪些基本指标？

答：评价自动控制系统的过渡过程基本指标有：（1)最大偏差A；(2）过渡时间ts；（3）余

差C;(4)衰减比；（5))振荡周期Tp.

7.有哪些常用控制方式？

君子忧道不忧贫。——孔丘

答：常用控制方式有:（1）位式控制；(2)比例控制；(3)比例积分控制；（4）比例积分微分

控制.

8。比例、积分、微分控制有哪些作用？如何应用?

9．逻辑代数有哪些基本运算？有哪些基本性质？

答:逻辑代数基本运算有:（1)单变量运算：‘‘非’’函数，‘‘是’函数;(2)双变量(多变量)

运算：‘‘与’’函数，‘‘或’’函数。

基本性质为：置换律、结合律。

10。真值表如何建立?

11卡诺图如何绘制？怎样由卡诺图建立或简化逻辑表发式？

答：1.

2.基本方法是：化步伐逻辑关系式或真值表中的各项对应地填入图中，标为‘‘1’,

余下的空格填为‘‘0’;当响铃的偶数个格(对称的）皆为‘‘1’’时，就可将之合并简化为

逻