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机器人控制系统系列：KUKA KR AGILUS_（13）.实际操作与案例分析.docx

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    实际操作与案例分析

    在上一节中，我们介绍了KUKAKRAGILUS机器人的基本配置和编程环境。本节将通过实际操作和案例分析，深入探讨如何在实际生产环境中应用KUKAKRAGILUS控制系统。我们将通过具体的编程示例和实际应用场景，帮助读者更好地理解和掌握KUKAKRAGILUS机器人的控制和编程技巧。

    1.基本运动控制

    1.1点到点运动控制

    点到点运动控制是机器人控制中最基本也是最常用的一种运动方式。通过设置目标点的坐标，机器人可以快速且准确地移动到指定位置。KUKAKRAGILUS的点到点运动控制可以通过KUKA的KRL（KUKA

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