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丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫

直升机飞行控制系统设计研究

第一章引言

直升机作为一种能够垂直起降和在局限范围内进行低速飞行的

飞行器，具有许多独特的优点，如能够完成复杂的任务、进攻性

行动和救援行动等。然而，直升机的飞行控制系统设计是一个极

其重要的问题，它直接关系到直升机的安全性和可靠性。因此，

本文将对直升机飞行控制系统的相关内容进行研究和探讨。

第二章直升机飞行控制系统的基本组成

直升机飞行控制系统的基本组成包括飞行控制板、传感器安装

位置、执行机构和控制算法。

2.1飞行控制板的设计

飞行控制板有两种设计方案：一种是基于现有飞行控制器（如

飞控）的升级改造，另一种是依靠模块化设计开发全新板卡。飞

行控制板的主要功能包括飞行参数数据的采集、敏感器信号的处

理和转化、控制命令的计算和传输等。

2.2传感器安装位置的选择

传感器的安装位置的选择非常重要，它的位