《机器视觉系统应用》课件——镜头的基本知识与选型.pptxVIP

镜头的基本知识与选型

镜头的结构及原理镜头的基本参数镜头的选型一二三目录

一镜头的结构及原理镜头的分类:按功能分类：定焦镜头、变倍镜头、定光圈镜头按视角分类：标准镜头、广角镜头、远摄镜头按焦距分类：短焦距镜头、中焦距镜头、长焦距镜头按用途分类：微距镜头（或者显微镜头）、远心镜头

一镜头的结构及原理定焦镜头的组成镜头的组成：各个光学透镜、光圈、对焦环、接口

一镜头的结构及原理镜头接口：连接相机和镜头的连接口

二镜头的基本参数光圈光圈是控制镜头通光量的光学装置，由多边形或者圆形，并且面积可变的叶片装置组成。光圈数一般用F值表示，常用值为1.4、2、2.8、4、5.6、8、11、16、22等几个等级。光圈系数=焦距f/通光孔径d，光圈系数越小，通光孔径越大。

二镜头的基本参数镜头极限空间分辨率极限空间分辨率的单位是线对/毫米（lp/mm），相邻的黑白两条线可以称为一个线对，每毫米能够分辨出的线对数就是极限空间分辨率。镜头可分为百万级、二百万级、五百万级和千万级等TS：镜头成像中心圆点到镜头边缘的距离，按目前公开的性能指标来说，百万像素镜头对应的极限空间分辨率是90线对/mm，二百万像素镜头对应的空间分辨率是110线对/mm，五百万像素镜头对应的空间分辨率是160线对/mm。

二镜头的基本参数MTF是一种数值化的客观而系统的用来评价成像质量的方式。如右图所示，当镜头对不同宽度的黑白线条成像时，随着线条宽度的减小，其对比度也随之减小。以对比度为纵坐标，以线对数*为横坐标建立坐标将不同线宽的对比度绘制在一张图表上即是MTF。线对数——每毫米有多少对黑白线条。例如：5um的黑线和5um的白线组成的线对，在1mm内有100对，则其线对数为100。

二镜头的基本参数对比度对比度是光学系统成像效果的一种常用的评价和检测方式。当光学系统对某一特定宽度的黑白线条成像时，受到照明条件、镜头成像质量、感光器件噪音等影响，黑色线条在像面上不可能完全达到黑色。设拍摄到的白色线条最大亮度为Imax，黑色线条最小亮度为Imin，则对比度C可以表示为：C=(Imax–Imin)/(Imax+Imin)通常来讲，人眼能分辨时的对比度约为0.4，而计算机在对比度在0.2甚至更小时仍能分辨。

二镜头的基本参数焦距、视场角、视场、工作距离焦距（f）：镜头光学中心到相机（芯片）的距离。视场角：镜头光学中心与视场各点边、线形成连线的夹角。视场（FOV）：镜头能观测到的实际范围的物理尺寸。工作距离(WD）：镜头能够聚焦清晰时，被测目标到镜头下端的距离。（视场与视场角）

二镜头的基本参数景深景深:在聚焦完成后，在焦点前后的范围内都能形成清晰的像，这一前一后的距离范围，叫做景深。计算公式由景深计算公式可以看出，景深与镜头使用光圈、镜头焦距、拍摄距离以及对像质的要求(表现为对容许弥散圆的大小)有关。

二镜头的基本参数畸变由于成像过程中局部放大倍率不一致而造成的物象不相似的现象。畸变像差只影响成像的几何形状，而不影响成像的清晰度。焦距越小，视场角越大，视野越大，畸变程度越大。应对措施：使用低畸变镜头；同视野大小，选用长焦距的镜头；标定图像扭曲校正：和尺寸测量相关的项目中，会对畸变有所要求，但是这种平面畸变可以通过图像标定克服，不一定要改善硬件。

三镜头的选型镜头命名规则

三镜头的选型镜头的选型1.根据相机芯片大小和工作空间限制确定使用镜头的焦距或者放大倍数；2.考虑是否需要选用远心镜头；3.确定镜头分辨率；4.确定畸变率能否满足要求；5.景深是否满足要求；6.镜头是否兼容相机芯片尺寸；7.超大视野或超小视野；8.镜头是否要配合其他配件；9.价格是否合理等其他问题。

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