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机器视觉基本原理
课程引入机器视觉的基本原理机器视觉系统的组成机器视觉系统的应用一二三四目录
一课程引入由于机器视觉系统可以快速获取大量信息,而且易于自动处理,也易于同设计信息以及加工控制信息集成,因此,在现代自动化生产过程中,人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉:同时在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高,用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成,是实现计算机集成制造的基础技术。
二机器视觉的基本原理什么是机器视觉呢?机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
二机器视觉的基本原理机器视觉系统的五个特点:1精确性——由于人眼有物理条件的限制,在精确性上机器有明显的优点。即使人眼依靠放大镜或显微镜来检测产品,机器仍然会更加精确,因为它的精度能够达到千分之一。重复性——机器可以以相同的方法一次一次的完成检测工作而不会感到疲倦。与此相反,人眼每次检测产品时都会有细微的不同,即使产品时完全相同的。速度——机器能够更快的检测产品。特别是当检测高速运动的物体时,比如说生产线上,机器能够提高生产效率.32345客观性——人眼检测还有一个致命的缺陷,就是情绪带来的主观性,检测结果会随工人心情的好坏产生变化,而机器没有喜怒哀乐,检测的结果自然非常可观可靠。成本——由于机器比人快,一台自动检测机器能够承担好几个人的任务。而且机器不需要停顿、不会生病、能够连续工作,所以能够极大的提高生产效率。
三机器视觉系统的组成机器视觉系统的组成:被测物光源I/O控制镜头相机图像采集卡计算机
四机器视觉系统的应用分类测量(Measure)检测(Inspect)定位(Locate)识别(Identify)测量(Measure)
四机器视觉系统的应用分类测量:长度测量
四机器视觉系统的应用分类测量:角度测量
四机器视觉系统的应用分类检测:有无检测
四机器视觉系统的应用分类检测:残次品检测
四机器视觉系统的应用分类定位:内部定位
四机器视觉系统的应用分类识别:读码
四机器视觉系统的应用分类识别:颜色识别
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