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控制器的基本知识与选型
控制器的基本概念控制器的特点控制器的选型一二三目录
一控制器的基本概念视觉控制器能够提供基于PC的系统所提供的所有性能强大性和灵活性优势,但比基于PC的系统更加能够承受严苛工厂环境的考验。视觉控制器让用户能够更轻松地配置3D和多相机二维应用,通常可能是一次性任务,而开发所需的时间和成本也比较合理。这让用户能够以非常经济实惠的方式配置更为复杂的应用。
二控制器的特点机器视觉系统除了光源、镜头、相机、图像处理软件、监视器等之外,主要就是机器视觉控制器,其特点是性能优、低功耗、智能控制、使用寿命长、可靠性要求较高,鉴于此,普遍选用工控机,商用机一般不在考虑之列。视觉系统框架控制器的特点
二控制器的特点控制器的具体要求(1)视觉控制器(工控机)要求长时间工作,可靠性要求较高,以降低后期维护费用;(2)视觉控制器(工控机)安装于终端系统中,终端系统一般放置于工作车间内,且带有自动输送系统,受振动、灰尘等恶劣环境影响较大;
二控制器的特点控制器的具体要求(3)运算处理的数据量有大有小,CPU性能有高有低,匹配即可,要求[视觉控制器](工控机)可以根据项目情况灵活配置,以达理想性价比;(4)因为需要扩展一些网卡、运动控制卡、数采卡、PLC控制设备等外围设备,所以COM口﹑多PCI插槽、多PCIE插槽是必须的。
三控制器的选型(1)工控机的尺寸由于测试设备空间的限制,工控机的尺寸也受到影响。普通工业电脑安装尺寸,高度从1U到7U不等;嵌入式工控机小巧轻便,宽度只有十几厘米。因此,首先要根据现场安装尺寸选择工控机产品规格。
三控制器的选型(2)工控机安装方式按照可行的安装方式,工控机可以分为壁挂式、机架式、台式和嵌入式。工控机可根据使用要求,考虑布线方式进行选择,如避免前布线、后布线等布线难点。壁挂式机架式台式嵌入式
三控制器的选型(3)工业计算机配置工控机的配置主要包括处理器、存储器、内存、软件等。根据工控机的尺寸和安装环境,选择处理器,保证工控机稳定运行。确定给定用途的内存大小。有些视觉系统每次都需要存储图像。如果它们每天连续运行,就会产生很大的内存图像。同时,为了加快处理速度,减少电流互感器,需要考虑用固态硬盘代替机械硬盘。
三控制器的选型(4)工控机接口确定视觉系统中摄像机、光源控制器和连接模式的数量。如果系统有8个摄像头,需要控制4个光源,摄像头通过网线连接,光源控制器为232接口,那么就可以确定工控机的网络接口和串口数量。
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