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1+X工业机器人操作与运维-工业机器人安装

一、单选选择题

1、以下选项关于对扭力扳手使用方法的表述不规范的是(A)。

A.根据工件所需扭矩值要求，预设扭矩值为标准扭矩增加15%。

B、预设扭矩值时，将扳手手柄上的锁定环下拉，同时转动手节标尺

主刻度线和微分刻度线数值至所需扭矩值。调节好后，松环，手柄自

动锁定。

C、在扳手方榫上装上相应规格套筒，并套住紧固件，再在手慢用力。

施加外力时必须按标明的箭头方向。当拧紧到发出信号“click”的

一声(已达到预设扭矩值)，停止加力。

D、如长期不用，调节标尺刻线退至扭矩最小数值处。

2、下列（C）表示节流阀符号。

3、下列工具中，哪一类工具即可以作为安装工具，又可以对紧固件

的扭矩/扭力值进行测量和设定（C）。

4、下列不属于末端执行器手爪类的是(D)

A、吸附式手爪

B、仿人式手爪

C、夹持式手爪

D、加紧式手爪

5、(C)是用于测量设备移动状态参数的功能元件。2020年下半年

真题

A、微处理器

B、多维力传感器

C、位置传感器

D、智能传感器

6、以下哪一项是工业机器人的外围设备?（C）

A.末端执行器

B、机械手

C、皮带输送机

D、手持编程器

7、下列不属于示教器的组成是(A)

A、安全开关

B、模式切换开关

C、急停按钮

D.液晶显示屏

8、普通游标卡尺的精度可精确到(B)

A、1mm

B、0.1mm

C、10mm

D、0.01mm

9.图示数字万用表是一台性能非常优越的工具仪表，可以用来测量很

多电气参数，是电工的必备工具之一。下列几个参数中，万用表不能

测量的是（D）。

A.直流电流B.交流电压

C.电容D.带电的电阻

10、-般情况下，尖嘴钳的绝缘套管可承受的电压是(D)

A、小于110V

B、小于36V

C、小于220V

D、小于500V

11、机器人中底层支撑部件是(B)

A、臂部

B、基座

C、基部

D、机身

12.下列符号表示二位五通换向阀的是(B)

13、直角机器人有(B)自由度

A、6

B、3

C、5

D、4

14、从前向后投影，在v面上的正投影视图是(A)

A、主视图

B、左视图

C、后视图

D、俯视图

15、以下哪一种选项，对运动链解释错误的?(B)

A、运动链也称为机械手。

B、运动链被统称为工业机器人。

C、运动链被统也称为机械臂。

D、运动链由众多活动的、相连接在-起的关节组成。

16、在安装工业机器人应用型工作站时，需要根据各种工艺指导文件

进行装配。下列针对《工艺过程综合卡片》描述正确的是(B)。

A、主要列出了整个生产加工所经过的工艺路线的工艺文件,是制定其

他工艺文件的基础。

B、以工序为单位,详细说明整个工艺过程的工艺文件。

C、单件小批量生产中,不需要编制此种工艺文件。

D、要画工序简图,说明该工序每-工步的内容、艺参数、操作要求以

及所用的设备及工艺备。

17、装配图是生产中的重要技术文件，在安装工业机器人系统的时候

装配图是重要的参考依据。下列装配视图中，正确表达轴孔间隙配合

的选项是(D)。

18、柱形沉孔的符号是(A)

19、直径的符号是(C)

20、半径的符号是(D)

A、φ

B、M

C、C

D.R

21、下列关于工业机器人的安装环境要求，描述错误的是(A)。

A、由于工业机器人内部有润滑油等物,所以其工作温度和存储温度需

要保持在-10-60°C。

B、工业机器人属于电气设备,对环境湿度有一定要求，-般需要保持

在20-80%RH。

C、尽管工业机器人的工作区域有限,依然需要安装防护装置(如安全

围栏)。

D、安装环境必须没有易燃、易腐蚀液体和气体。

22.面轮郾度此符号表示的是(C)。

A.面轮廓度

B.线轮廓度

C.圆度

D.圈柱度

二、多选题

1、在机器人系统安装中，下列属于机器人系统连接的有(ABCD)。