边坡除藻多功能车机械手节能液压系统设计.docxVIP

边坡除藻多功能车机械手节能液压系统设计

摘要：本文对一种边坡除藻多功能车的机械手进行液压系统设计，介绍机械手的结构组成和工作的负载变化情况，对机械手的伸缩液压回路、变幅液压回路、回转液压回路进行分析，

确定每个液压回路的设计方案，根据不同机构不同的工作特点加入相应的控制元件和保护措施使各个机构能够可靠的运行，并对设计完成的液压系统进行性能验算，以确保能够满足设计要求。

关键词：边坡除藻；机械手；液压设计

Abstract：Inthispaper,thehydraulicsystemofthemanipulatorofamulti-purposevehicleforalgaeremovalfromslopeisdesigned,thestructureandworkingloadchangesofthemanipulatorareintroduced,andthetelescopichydrauliccircuit,luffinghydrauliccircuitandrotaryhydrauliccircuitofthemanipulatorareanalyzed.Determinethedesignschemeofeachhydrauliccircuit,addcorrespondingcontrolelementsandprotectionmeasuresaccordingtothedifferentworkingcharacteristicsofdifferentinstitutions,sothateachinstitutioncanrunreliably,andchecktheperformanceofthedesignedhydraulicsystemtoensurethatitcanmeetthedesignrequirements.

Keywords:algaeremovalfromslope;Manipulator;Hydraulicdesign

引言：南水北调工程是国家一项重要工程，旨在解决北方部分缺水地区人们的饮水用水问题，然而，随着社会的发展及人类生活步伐的加快，渠道里中的水资源逐渐富营养化，致使渠道边坡生长及沉积大量的藻泥混合物，严重污染了水源，针对此类问题，设计了一款除藻多功能专用车，该多功能车主要由汽车底盘、藻泥清除装置、吸污装置、藻泥水分离装置等几部分组成，利用机械手控制藻泥清除装置，在边坡上按最优轨迹往复行进，行进过程中将边坡上附着的藻类和泥污清除掉，并将清除掉的污物抽吸到岸上进行过滤处理，经过滤处理后的清水排回干渠，并对分离的泥污及藻类进行打包处理。本文主要针对机械手的液压系统进行分析设计。

1机械手构造

边坡除藻多功能车的机械手主要用于固定藻水分离装置并将其运送到相应的工作位置，

使其可以紧贴渠道边坡，稳定的清洁边坡藻泥混合物。机械手主要由底座、回转驱动机构、变幅液压缸、立柱、多级伸缩臂和连接臂等组成。机械臂通过液压传动的方式进行传动控制，由移动平台的发动机提供输入系统的能量,再通过液压泵将这个能量转化成系统的液压能，为机械手的正常工作提供系统需要的动力，保证机械手回转、变幅、伸缩动作的进行。

机械手含有伸缩机构、变幅机构、回转机构等三个运行机构。

伸缩机构包括多级伸缩臂、连接臂、伸缩液压缸和卷绕装置，多级伸缩臂的后端与立柱、伸缩臂变幅液压缸相连接，前端与连接臂固定在一起，藻泥清除装置固定在连接臂上，伸缩液压缸和卷绕装置安装在多级伸缩臂的内部，通过伸缩液压缸活塞杆的伸缩控制卷绕装置的工作，控制多级伸缩臂的顺序伸缩。在作业范围内可以将藻泥清除装置运到工作的指定位置，进行渠道两侧污物的清理[1-3]。

变幅机构由两个变幅液压缸和立柱组成，其中一个液压缸的上端和支撑立柱的上端相连接，其下端与回转平台相连接，控制支撑立柱的变幅运动，另一个液压缸的上端和伸缩臂连接，下端同回转平台连接，控制伸缩臂的变幅运动。

回转驱动机构包括蜗轮蜗杆传动装置，一个低速大扭矩的液压马达和回转轴承等，通过高强度的螺栓固定在底座上，这个底座固定在移动平台上，实现立柱，边度机构，伸缩臂和清洁小车的360度的连续回转。

2机械手液压系统的设计

液压系统的原理设计是整个液压系统设计的基础与根本，液压系统设计的成败影响边坡除藻多功能车机械臂的性能，关系到成品在实际使用过程中是否满足设计的要求。

2.1伸缩机构回路设计

伸缩臂总共设计三节[5]，第一节伸缩臂与立柱相连，通过变幅液压缸实现作业角度的改变，第二截伸缩臂动连接在基础伸缩