一阶系统与二阶系统.ppt

典型输入作用和时域性能指标

时域分析

典型输入作用及其拉氏变换

瞬态过程和稳态过程

瞬态过程的性能指标

稳态过程的性能指标

3.1.0时域分析

01时域分析是指控制系统在一定的02时域分析是一种在时间域中对系

输入信号作用下，根据输出量的统进行分析的方法，具有直观和

准确的优点。由于系统的输出量

时域表达式，分析系统的稳定性、

的时域表达式是时间的函数，所

瞬态性能和稳态性能。以系统的输出量的时域表达式又

称为系统的时间响应。

03系统输出量的时域表示可由微分04控制系统的性能指标，可以通过

方程得到，也可由传递函数得到。在输入信号作用下系统的瞬态和

稳态过程来评价。系统的瞬态和

在初值为零时，可利用传递函数

稳态过程不仅取决于系统本身的

进行研究，用传递函数间接的评特性，还与外加输入信号的形式

价系统的性能指标。有关。

t0

这表明，在外作用加入系统之前系统是相

...

对y静(0止)的，y被(0控)制量y及(0其)各阶导数0相对于

平衡工作点的增量为零。

典型初始状态:

规定控制系统的初始状态均为零状态，即

在时

在分析和设计控制系统时，需要确定一个对各种控制系统的性能进行比较的基础，

这个基础就是预先规定一些具有特殊形式的测试信号作为系统的输入信号，然后

比较各种系统对这些输入信号的响应。

选取测试信号时必须考虑的原则：

选取的输入信号的典型形式应反映系统工作时的大部分实际情况。

选取外加输入信号的形式应尽可能简单，易于在实验室获得，以便于数学分析和实验

研究。

应选取那些能使系统工作在最不利情况下的输入信号作为典型的测试信号。

在控制工程中采用下列五种信号作为典型输入信号

3.1.1典型输入作用及其拉氏变换

其拉氏变换后的像函数为：

•脉冲函数：t0

(t)(t)dt1L[(t)]1



0t0

•阶跃函数：

0,t0A阶跃幅度，A=1称为x(t)

x(t)单位阶跃函数，记为1A

A,t0（t）。t

A

其拉氏变换后的像函数为：L[x(t)]

s

•斜坡函数（速度阶跃函数）：

x(t)

0,t0B=1时称为单位斜坡x(t)Bt

x(t)函数。

Bt,t0t