自动生产线应用技术--加工单元的安装与调试.doc

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教学目标

知识目标：了解加工单元的基本结构组成，理解加工单元在工作过程中其传感器、气动单元和PLC的工作原理及作用，掌握加工单元PLC的程序设计及调试方法。

能力目标：能够熟练安装、调试加工单元的机械组件、气动元件并对其进行气路连接；能够熟练安装加工单元的电气控制电路（传感器、PLC、电气端子排）的接线，保证硬件部分正常供电；能够根据加工单元的工艺要求编写、调试PLC程序。

素质目标：具有较扎实的基本功和良好的职业素养，具有较强的独立工作能力和创新精神

教学重点

加工单元PLC的程序设计及调试方法。

教学难点

加工单元PLC的程序设计及调试方法。

教学手段

实物演示；教学板书；录像插件；电子课件。

教学学时

6

教学内容与教学过程设计

注释

项目二加工单元的安装与调试任务

〖知识链接〗

任务一加工单元的装配与测试

一、加工单元的机械装配与调整

1机械组件的组成

加工单元的机械组件包括加工台及滑动机构、加工（冲压）机构和底板等。加工单元的整体结构除了机械组件之外，还有一些配合机械动作的气动元件和传感器。

2机械组件的安装方法

1）加工机构组件的安装方法

2）滑动加工台组件的安装方法

3）加工单元的安装方法

二、加工单元气动元件的安装与连接

1气动系统的组成

主要包括气源、气动汇流板、气缸、气动手指、单电控5/2换向阀、单向节流阀、消声器、快插接头和气管等，它们的主要作用是完成工件夹紧和放松、加工台伸出和缩回与冲压气缸的冲压和抬起。

2气路控制原理

图2-6加工单元的气路控制原理

4气路系统的调试方法

调试方法是通过手动控制单向换向阀，观察各气动执行元件的动作情况。

三、加工单元传感器的安装与接线

1磁性开关的安装与接线

1）磁性开关的安装

磁性开关的安装方法与供料单元中磁性开关的安装方法相同。

2）磁性开关的接线

磁性开关的输出为2线（棕色+；蓝色-），连接时，1B、2B1、2B2、3B1、3B2的棕色线分别与PLC的I01、I02、I03、I04、I05输入点相连，蓝色线与直流电源的“-”相连。

2光电开关的安装与接线

1）光电开关的安装

2）光电开关的接线

四、加工单元PLC的安装与接线

1加工单元电气控制原理图

加工单元中的PLC选用西门子S7200系列产品，其型号是CPU224AC/DC/RLY。本机输入为DI：14；DO：10，工作电源为AC220V，输入/输出电源均采用直流24V。

2加工单元电气端子排接线

1）装置侧接线

一是把加工单元各传感器信号线、电源线、0V线按规定接至装置侧部分左边较宽的接线端子排；二是把加工单元电磁阀的信号线接至装置侧部分右边较窄的接线端子排。

2）PLC侧接线

PLC侧接线包括电源接线和PLC输入/输出端子的接线，以及按钮模块的接线3个部分。PLC侧部分接线端子排为双层两列端子，左边较窄的一列主要接PLC的输出端口，右边较宽的一列接PLC的输入端口。两列中的下层分别接24V电源和0V。左列上层接PLC的输出口信号，右列上层接PLC的输入口信号。PLC的按钮接线端子连接至PLC的输入口，信号指示灯信号端接至PLC的输出口。

五、加工单元功能测试

1传感器的功能测试

（1）磁性开关功能测试。

（2）光电开关功能测试。

2按钮/指示灯的功能测试

（1）按钮功能测试。

（2）指示灯功能测试。

3气动元件的功能测试

（1）电磁阀Y1A功能测试。

（2）电磁阀Y2A功能测试。

4PLC的功能调试

PLC的功能测试主要是对加工单元测试程序（用户随意编写）进行上传与下载、监控功能的调试。

任务二加工单元的编程与单机调试

一、加工单元PLC程序设计思路

1加工单元PLCI/O地址分配表

根据加工单元电气控制（PLC）原理图配置PLCI/O地址分配表，见表2-3。

2控制程序顺序控制功能图

图2-8加工单元加工控制主程序顺序控制功能图

图2-9加工单元加工控制子程序顺序控制功能图

二、加工单元（单机）PLC梯形图程序

1主程序

2加工控制子程序

3状态显示子程序

讲解气动系统的组成。

讲解加工单元PLC的安装与接线。

讲解加工单元PLC程序设计。