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1.1概述2.1系统组成
铁路特别是高速铁路具有安全性好、舒适度高以及运行速度快的特点，因此在施工过程中对轨道要求具有较高的绝全测小车由全站仪（包含全站仪基座）、惯导与采集系统、工控机、GNSS天线、双轴倾角仪、轨距传感器、里程
对精度，在运营期间要求轨道具有较高的平顺性。对于施工线路及运营期的不平顺线路路段，需要进行及时的轨道计、控制主板以及车体等部分组成。
测量及检测。
惯导系统
目前铁路轨道测量及检测主要采用轨检小车（即高精度全站仪+轨检仪）来对轨道进行测量及静态平顺性检测。传
统的轨检小车测量时采用的是逐一扣件的数据采集方法，测量时间长，作业效率低。特别是对于运营期间的轨道，全站仪
由于天窗时间短，不适合用传统轨检小车这种测量方式。这些因素已经制约到了高铁的运营维护。如何在确保测量
精度的前提下提高测量效率，是当前需要迫切解决的问题。电池
采用全站仪+惯导组合的组合惯导动态轨道检测系统（SDJ-T-NF-2），简称全测小车，它能在确保测量精度的前里程计
提下，大大的提高测量速度，有效的解决测量效率的问题。
轨距传感器
全测小车工作时，每隔一定距离，用位于小车上的全站仪做一次后方交会，然后根据获取到的纵向倾角、横向倾角
、轨距等传感器的数据，就可以确定小车在空间的绝对位置。人工向前推行，则根据惯导和里程计的数据，计算出
走过的各点相对坐标，然后通过坐标转换，把测量的相对坐标转换到全站仪设站时的绝对坐标上面，从而避免了频2.2系统功能
繁的全站仪测量，有效的提高了测量及检测的速度。通过后处理软件对采集的数据进行处理，得到轨道的几何状态
数据，然后进行计算轨道平顺性评价分析、评定结果的统计、报表输出等，得出调整量。数据交换：基于数据通讯协议在单片机硬件平台和上位机软件之间实现数据交换，实现定时或主动数据上报。
数据采集：实时采集小车全站仪测量CPIII控制点数据、惯导系统姿态数据、GNSS数据，电子尺传感器测量
1.2产品特点的轨道轨距值、倾斜传感器角度值、里程传感器数据。
采用人工推行作业，每隔一定距离暂停下来并用全站仪采集一次控制点数据，然后接着向前推行，重复以上步骤，超高计算：利用电子尺测得的轨距数据，结合倾斜传感器测量的角度数据，通过三角函数算出当前测量点的
直至完成整个测区的
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