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机器人1+X编程中级模拟练习题及答案

一、单选题（共100题，每题1分，共100分）

1.系统变量中Bit2为（）。

A、手动状态

B、自动状态

C、远程状态

D、伺服状态

正确答案：C

2.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A、固定

B、运动

C、手爪

D、工具

正确答案：D

3.IO自由配置中，控制区域监控使能开关的是（）。

A、外部报警信号

B、伺服

C、区域监控使能

D、报警复位

正确答案：C

4.输入模块和输出模块的总称是（）。

A、通信模块

B、信号模块

C、信号板

D、CPU模块

正确答案：B

5.机器人的位置是由（）个移动自由度确定，姿态是由（）个旋转自由度确定。

A、1,1

B、2,2

C、4,4

D、3,3

正确答案：D

6.工业机器人在各行业应用中，用于喷漆的机器人，我们称为（）。

A、码垛机器人

B、喷涂机器人

C、装配机器人

D、焊接机器人

正确答案：B

7.（）指机器人手臂上被相邻两关节分开的刚性杆件。

A、连杆

B、关节

C、铰链

D、杠杆

正确答案：A

8.用于首次校正的检测偏移量将针对这个负载得出并且存储的行为称为（）。

A、工具学习

B、偏置学习

C、自我学习

D、A和B

正确答案：D

9.在创建带导轨的机器人系统时，Carrier角度是指（）。

A、加装的机器人底座方向选择，有0度和30度可选

B、加装的机器人底座方向选择，有0度和60度可选

C、加装的机器人底座方向选择，有0度和90度可选

D、加装的机器人底座方向选择，有0度和180度可选

正确答案：C

10.次工作空间用字母（）表示。

A、Ws（p）

B、Wp(p)

C、Wp（s）

D、W（p）

正确答案：A

11.下列中关于离线编程的说法正确的是（）。

A、脱机工作

B、现场示教

C、目测精度

D、不适用于复杂路径

正确答案：A

12.国产机器人控制系统中通常包括（）个输入（）个输出。

A、2,2

B、1,1

C、3,3

D、8,8

正确答案：D

13.工业机器人的手部也称末端执行器，由（）和手指三部分组成，是一个独立的部件。

A、驱动机构、传动机构

B、传动机构、动力机构

C、传动机构、执行机构

D、驱动机构、执行机构

正确答案：A

14.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

A、触摸

B、释放

C、固定

D、定位

正确答案：B

15.弧焊机器人多采用哪些气体保护焊？（）（1）CO2（2）MIG（3）MAG（4）TIG

A、（1）（2）

B、B.（1）（2）（3）

C、（1）（3）

D、（1）（2）（3）（4）

正确答案：D

16.（）是为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。

A、变量

B、参数

C、程序

D、坐标

正确答案：C

17.（）是职业素养的核心。

A、职业道德

B、职业信仰

C、职业信念

D、职业信心

正确答案：C

18.ELSE指令必须放在（）块中的最后，如果没有匹配到值，ELSE就会被执行。

A、CASE

B、CLEARRESET

C、EXEC

D、GOTO

正确答案：A

19.6维力与力矩传感器主要用于（）。

A、精密测量

B、精密加工

C、精密装配

D、精密计算

正确答案：A

20.焊接机器人焊接参数关键在于（）。①生产流程的分配；②卡具的设计制造；③生产节拍满足要求；④电路电压

A、②③④

B、①②④

C、①③④

D、①②③

正确答案：D

21.点击（）可以将模型保存到本地，并导出使用。

A、保存场景为

B、新建场景为

C、保存模型为

D、加载模型

正确答案：C

22.如果末端装置.工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。

A、柔顺控制

B、PID控制

C、模糊控制

D、最优控制

正确答案：A

23.测试技术是实验科学的一部分，研究的主要内容为：被测量的测量原理、测量方法.测试系统以及（）四个方面。

A、磁场分析

B、模型优化

C、数据处理

D、有限元分析

正确答案：C

24.根据工业机器人性能参数要求配置测试环境，搭建（）。

A、测试系统

B、虚拟系统

C、驱动系统

D、控制系统

正确答案：A

25.西门子S7-1500与机器人间做ProfiNET通信步骤为（）。①硬件环境；②硬件连线；③参数设置；④编程测试

A、③④②①

B、④③②①

C、①②③④

D、②③④①

正确答案：C

26.在工业机器人手动操纵中，手动共有三种方式，其中不包括（）。

A、手动关节

B、手动旋转

C、手动线性

D、手动重定位

正确答案：B

27.焊接指令ARCON中V速度的取值范围是（）。

A、0.0～6000.0mm/s

B、0.0～5000.0mm/s

C、0.0～4000.0mm/s

D、0.0～3000.0mm/s

正确答案