动车组牵引传动与控制课件：网络控制系统.pptx

网络控制系统;;

动车组网络控制系统;

?列车控制系统已从单台机车的集中控制向整列车的分布式网络控制方向发展，网络控制已成为高速列车和高速动车组的必备技术之一。列车网络控制系统集测、控、管为一体，是列车运行控制的中枢神经和指挥中心，是保证列车正常运行的关键设备之一。

?列车网络控制系统的主要任务有：;

?列车通信网络的选择必须综合考虑如下多种因素：

①列车运行环境及其可靠性要求；

②具有列车初运行功能，满足非固定编组列车和列车重联的需求；

③低层具有防止电介质的接触处氧化等功能；

④传输介质；

⑤传输速率及传输距离；

⑥最大节点数；

⑦发送的基本周期；

⑧介质访问方式：实时性要求高、具有确定的传送时间；

⑨传输信号编码和校验方式；

⑩拓扑结构。;

6.1.1列车网络控制系统概述

?目前典型的列车网络控制系统基本上采用列车总线、车辆总线和设备总线的三级分层网络结构，如下图所示。

①列车总线用于连接列车各个车辆单元(一节车辆或车辆组)的节点(网关)；车辆总线用

以连接列车总线节点(网关)和连接在该车辆总线的设备；设备的内部总线称为设备总线，由各设备制造厂商自主选择。;

6.1.1列车网络控制系统概述

②列车总线与车辆总线之间通过路由器或网关通信。路由器实现车辆总线节点接入列车总线的路由，用于网络隔离，为不同网络的节点转发报文，无控制功能；网关是将两个或多个不同体系结构、不同协议的网络在高层协议上互连时所用的设备或节点，位于ISO的第七层，列车总线的网络设备就是网关。它的主要作用是实现不同网络传输协议的翻译和转换工作，因此又叫做网间协议转换器。

③网关的硬件用来提供不同网络的接口，软件则实现不同网络协议之间的转换。在列车网络控制系统中

网关是连接列车网络和车辆网络的设备。

④控制单元及子功能单元统称设备，是车辆总线上用于实现功能的节点；总线控制器管理列车总线或车辆总线，也可以直接参与控制。在列车总线上设有主节点(又称强节点)，用于实现列车网络的监控、管理、维护和功能调度，一个列车网络内可设多个主节点作为冗余，但任何时刻只能有一个主节点实施主控。;

6.1.1列车网络控制系统概述

⑥下图是常见的总线形、星形、环形和树形网络拓扑。

第一，列车级网络基本上都采用总线形或者环形拓扑；

第二，车辆级网络既可以是总线形拓扑，也可以是星形或环形等拓扑。;

?经过近30年的应用研究和实践积累，目前较成熟的开放式列车网络主要是TCN标准。

国际电工委员会(IEC)和国际铁路联盟(UIC)在各种列车通信网络基础上，联合制定了

TCN(TrainCommunicationNetwork)列车通信网络标准IEC61375-1，和TCN网络一致性测试标准IEC61375-2。

TCN将整个列车连成一个整体，司机通过TCN实现对每个车辆单元的控制，也通过TCN了

解每个车辆单元的工作状态及故障信息，保证整列车安全运行。TCN是专门针对轨道车辆制定的开放标准，没有知识产权的限制，所以应用在轨道车辆上有明显优势，是当前国际上列车通信网络技术的主流。

TCN列车网络在系统的开放性、可操作性与互用性、智能化与功能自治性、系统结构的高

度分散性及其对列车环境的适应性等方面具有显著优势，标准完善，具备较为完整的功能实现模块和开发应用平台。;

车辆总线上的设备是各种信息的源端设备和宿端设备。因车辆总线上的设备不需要经常变动，只要

在生产和维护时，静态配置即可。因此多种现场总线都基本可以满足车辆总线的要求。但TCN标准中的MVB车辆总线在列车环境的适应性、规范性、配套开发平台和一致性测试标准等方面有明显优势。

TCN标准的多功能车辆总线MVB(MultifunctionVehicleBus)，是车辆单元内部有限个控制设

备之间通信的数据总线，是一种主要用于(但也并非专用于)对互操作性和互换性有要求的互联设备之间的串行数据通信总线。它来源于ADtranz公司的MICAS总线，在IEC61375-1列车通信网络TCN标准中规定为车辆总线。瑞士的Duagon等公司开发出了基于FPGA的系列MVB网卡和I/O设备，用户可通过购买或自主开发这些网络部件进行TCN网络控制系统的应用和集成。MVB只能静态配置，单元地址固定，不能变更，最多编址4096个单元，如果需要变更MVB的设备，主节点必须重新下载新的软件。MVB由专用的总线管理器管理，其中有256个单元可以用来发送和接受消息数据，传输速率1.5Mb/s。;

TCN网关能够支持强、弱主机的概念，也能在列车编组改变时自动标识、配置列车总线上