液压马达结构与原理.ppt

结构1.壳体；2.输出轴；3.缸盖；4.配油阀室；5.轴承；6.缸筒；7.柱塞；8.配油控制组件。第32页,共36页，星期六，2024年，5月工作原理A、B为马达进出油口。缸筒工作腔E进油或排油是在配油组件控制下通过油道D完成的。缸筒及活塞两端分别支承在偏心轴和缸盖的球面上。这样活塞与缸筒之间的相对滑动就不存在侧向力，且活塞与缸筒之间也不存在液压载荷，因此摩擦最小，而效率最高。工作腔的压力油柱直接作用在偏心轴上，5缸中2或3个缸按顺序分别与进油或排油口接通。第33页,共36页，星期六，2024年，5月工作原理A、B为马达进出油口。缸筒工作腔E进油或排油是在配油组件控制下通过油道D完成的。缸筒及活塞两端分别支承在偏心轴和缸盖的球面上。这样活塞与缸筒之间的相对滑动就不存在侧向力，且活塞与缸筒之间也不存在液压载荷，因此摩擦最小，而效率最高。工作腔的压力油柱直接作用在偏心轴上，5缸中2或3个缸按顺序分别与进油或排油口接通。第34页,共36页，星期六，2024年，5月工作原理A、B为马达进出油口。缸筒工作腔E进油或排油是在配油组件控制下通过油道D完成的。缸筒及活塞两端分别支承在偏心轴和缸盖的球面上。这样活塞与缸筒之间的相对滑动就不存在侧向力，且活塞与缸筒之间也不存在液压载荷，因此摩擦最小，而效率最高。工作腔的压力油柱直接作用在偏心轴上，5缸中2或3个缸按顺序分别与进油或排油口接通。第35页,共36页，星期六，2024年，5月*感谢大家观看第36页,共36页，星期六，2024年，5月关于液压马达结构与原理*二、主要性能参数?1、压力1）工作压力pm马达入口工作介质的实际压力。通常近似认为马达的工作压力就等于其工作压差。2）额定压力pmn马达在正常工作条件下，按实验标准规定连续运转的最高压力。第2页,共36页，星期六，2024年，5月*§3.4液压马达2、排量Vm马达轴每转一周，密封容腔几何尺寸变化所需要的液体体积。3、流量1）理论流量qmt马达密封腔容积变化所需要的流量。2）实际流量qm马达入口处的流量。注：马达的实际流量大于理论流量。qm=qmt+?qm第3页,共36页，星期六，2024年，5月*4、容积效率和转速1）容积效率马达的理论流量与实际流量之比2）理论输出转速nmt、实际输出转速nm第4页,共36页，星期六，2024年，5月*5、转矩和机械效率1）转矩理论输出转矩实际输出转矩2）机械效率第5页,共36页，星期六，2024年，5月*6、功率和总效率1）输入功率马达入口压力和入口流量的乘积2）输出功率实际输出转矩与实际输出角速度的乘积3）总效率输出功率与输入功率之比第6页,共36页，星期六，2024年，5月*三、结构与工作原理1、外啮合齿轮马达所有每个未啮合轮齿齿谷内的压力相同，因此都不产生旋转力矩。只有啮合点m将相互啮合的两个齿面分割为高低压作用区，作用于b谷的不平衡力矩使右齿轮逆时针旋转，而a谷的不平衡力矩使左侧齿轮顺时针旋转。第7页,共36页，星期六，2024年，5月驱动力矩大体上相当于一个齿面油压作用力产生的力矩，可见外啮合齿轮马达仅适用于小扭矩场合。abm第8页,共36页，星期六，2024年，5月*2、叶片式马达第9页,共36页，星期六，2024年，5月*1）结构轴承密封轴承键输出轴壳体弹簧摇臂弹簧挡圈叶片转子后盖定子环压力侧板定子环第10页,共36页，星期六，2024年，5月*伊顿M系列结构：动力芯由定子环、转子、12个叶片和6对弹簧摇臂组成。摇臂弹簧保持叶片伸出并顶在定子环内壁上，叶片随转子转动在定子环压迫