网站大量收购闲置独家精品文档,联系QQ:2885784924

《鸿蒙机器人编程》课件——8-综合应用开发.pptxVIP

《鸿蒙机器人编程》课件——8-综合应用开发.pptx

此“教育”领域文档为创作者个人分享资料,不作为权威性指导和指引,仅供参考
  1. 1、本文档共29页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多

综合应用开发

课程内容2?NXROBO20221.机器视觉与机械臂应用2.PickPlace中的关键技术3.uArm编程控制实验4.Spark+uArm抓取实验

1.机器视觉与机械臂应用3?NXROBO2022机器视觉作业环境感知目标定位目标识别目标跟踪……机械臂关节空间点到点的运动运动笛卡尔空间点到点运动规划碰撞检测障碍物环境下的运动规划……+=智能的机械臂应用自主避障的运动自主pickplace操作自主抛光打磨自主焊接……

1.机器视觉与机械臂应用4?NXROBO2022运行下列命令:$roslaunchmarm_descriptionview_marm_with_kinect.launch

1.机器视觉与机械臂应用5?NXROBO2022marm_description/urdf/marm.urdf

1.机器视觉与机械臂应用6?NXROBO2022$roslaunchmarm_gazeboarm_world.launch仿真环境与上个例子完全相同

1.机器视觉与机械臂应用7?NXROBO2022$roslaunchmarm_moveit_configdemo_gazebo.launchMoveIt!视觉集成

1.机器视觉与机械臂应用8?NXROBO2022运动控制

1.机器视觉与机械臂应用9?NXROBO2022marm_moveit_config/launch/demo_gazebo.launch(1)

1.机器视觉与机械臂应用10?NXROBO2022marm_moveit_config/launch/demo_gazebo.launch(2)

1.机器视觉与机械臂应用11?NXROBO2022marm_moveit_config/config/sensors_3d.yamlmarm_moveit_config/launch/marm_moveit_sensor_manager.launch.xml

12?NXROBO2022pickplacepickplace能否通过摄像头获取pick和place的位姿呢?2.PickPlace中的关键技术

13?NXROBO2022视觉与控制的集成2.PickPlace中的关键技术

2.PickPlace中的关键技术14?NXROBO2022

15?NXROBO20222.PickPlace中的关键技术1)摄像头标定(内参、外参)2)物体识别3)抓取姿态分析4)机器人运动规划

16?NXROBO20222.PickPlace中的关键技术camera_calibration:/camera_calibration/1)摄像头标定

17?NXROBO20222.PickPlace中的关键技术visp_hand2eye_calibration:/visp_hand2eye_calibrationroseasy_handeye:/IFL-CAMP/easy_handeye1)摄像头标定

18?NXROBO20222.PickPlace中的关键技术 基于OpenCV的图像定位find_object_2d:/object_recognitionobject_recognition:/object_recognition2)物体识别

19?NXROBO20222.PickPlace中的关键技术基于PCL的点云信息处理:/pcl/Tutorials基于点云的物体识别2)物体识别

20?NXROBO20222.PickPlace中的关键技术3)抓取姿态分析

21?NXROBO20222.PickPlace中的关键技术agile_grasp(点云):/agile_graspgraspit(仿真):/graspitmoveit_simple_grasps(简单物体):/moveit_simple_grasps3)抓取姿态分析

22?NXROBO20222.PickPlace中的关键技术运动规划

23?NXROBO20223.uArm编程控制实验——MoveIt!控制参见:

24?NXROBO20223.uArm编程控制实验——MoveIt!控制 $roslaunchswiftpropro_control.launchMoveIt!控制$roslaunchpro_moveit_configdemo.launch $rosrunuarm_planningmoveit_fk_demo.py

25?NXROBO20223.uArm编程控制实验——MoveIt!控制roslaunchswiftpropro_control.launchroslaunchpro_

文档评论(0)

青柠职教 + 关注
实名认证
服务提供商

从业10年,专注职业教育专业建设,实训室建设等。

1亿VIP精品文档

相关文档