轨道几何状态检测仪-标定说明.docVIP

标定说明

在标定之前请确定你的电脑是否装有“影子系统”，如果有的话请进入到“正常模式”进行小车标定工作。

标定项目：水平、轨距、右高低、右轨向（其中在小车整机状态下只能标定水平与轨距；在小车分体状态下只能标定右高低与右轨向）

标定原则：当小车数据与现场相差较大要标定；更换主板、轮子等影响测量的配件时进要标定；小车使用15天或行走100公里要标定。

标定准备：将小车各接触面清理干净；把各轮子清理干净。

标定步骤：

1、进入“分析软件”＞“系统操作”＞“核对密码”（asdfasdf）进入管理员模式（此项操作只需在标定开始前进行一次就行）＞“在线测量”＞“标定”。

2、水平标定：

①选定“水平传感器”＞点“启动”（当“动态测试值”开始变化时进行入以下标定步骤）。

②强制置零：点“记录”＞点“再记录”＞点“确定”（此步骤在“标定零点”下进行，且不用去管在“记录”上会出现“将小车调头”的提示，只要“实际值”中改为“0”就行）。

③标定增益：选定“标定增益”项＞放入所有超高量棒（有100MM、30MM、50MM；有多少放多少，最多180MM，最少不能少于100MM）＞点“记录”＞在“实际值”中输入超高量棒的数值＞点“确定”＞再点“确定”＞观看“动态测试值”中的数值是否与放入的超高量棒数值一致＞再去除超高量棒回到“零点”状态“动态测试值”是否为“0”（变化不能大于0。1MM）。

④调头差标零点：选择“标定零点”＞点“记录”＞将小车左右调头＞点“再记录”＞点“确定”（在“实际值”中会有自动生成的数值，不需要进行修改，此数值为调头差值）。

⑤标定符号说明：小车在标定时会有正负号的变化，当小车左侧臂（活动端）置于抬高处，生成的增益数值为负数，与之相反的右侧臂置于抬高处为正数。

3、轨距标定：

①选定“轨距传感器”＞点“启动”（当“动态测试值”开始变化时进入以下标定步骤）。

②零点标定：点“记录”＞在“实际值”输入相应的数值（根据提示输入实际值，1435为0点；1436为1；1434为-1，数值依此类推）。

③标定增益：选定“标定增益”项＞以不动轮子为准，放入量块（10MM左右）＞点“记录”＞在“实际值”中输入量块值＞点“确定”＞点“确定”＞观看“动态测试值”中的数值是否与放入的量块数值一致＞再除去量块回到“零点”状态下看“动态测试值”是否为“0”（变化值不能大于0。1MM）。

④标定符号说明：外伸为正，内缩为负。

4、右高低标定：

①将右侧臂放于陀螺仪标定架上，将右高低陀螺仪向上放置，固定好侧臂，用20芯标定线将侧臂与主梁连接好＞选定“右高低传感器”＞点“启动”＞将“动态测试值”后的度改为MM（当“动态测试值”开始变化时进行入下标定步骤）。

②零点标定：点“记录“＞弹出“陀螺仪静止20秒置零＞点“OK”＞20秒后看“动态测试值”的数值跳动变化（因陀螺仪会一直转动，所以数值会一直变化，是有规则的小数值跳动，如有几个毫米的乱跳则需检查侧臂是否固定好或陀螺仪有问题）。

③标定增益：选定“标定增益”项＞放入所有超高量棒（有100MM、30MM、50MM；有多少放多少，最多180MM，最少不能少于150MM）＞点“记录”＞在“实际值”中输入超高量棒的数值＞点“确定”＞再点“确定”＞观看“动态测试值”中的数值是否与放入的超高量棒数值一致＞再去除超高量棒回到“零点”状态“动态测试值”是否为“0”（变化不能大于0。1MM）。

④标定符号说明：与开始时的的“动态测试值”一致。

5、右轨向标定：

①将右侧臂放于陀螺仪标定架上，将右轨向陀螺仪向上放置，固定好侧臂，用20芯标定线将侧臂与主梁连接好＞选定“右轨向传感器”＞点“启动”＞将“动态测试值”后的度改为MM（当“动态测试值”开始变化时进行入下标定步骤）。

②零点标定：点“记录“＞弹出“陀螺仪静止20秒置零＞点“OK”＞20秒后看“动态测试值”的数值跳动变化（因陀螺仪会一直转动，所以数值会一直变化，是有规则的小数值跳动，如有几个毫米的乱跳则需检查侧臂是否固定好或陀螺仪有问题）。

③标定增益：选定“标定增益”项＞放入所有超高量棒（有100MM、30MM、50MM；有多少放多少，最多180MM，最少不能少于150MM）＞点“记录”＞在“实际值”中输入超高量棒的数值＞点“确定”＞再点“确定”＞观看“动态测试值”中的数值是否与放入的超高量棒数值一致＞再去除超高量棒回到“零点”状态“动态测试值”是否为“0”（变化不能大于0。1MM）。

④标定符号说明：与开始时的的“动态测试值”一致。

六、保存标定值：进入“标定”＞点右上角的“导出标定值”＞根据对话框将标定值保存到相应位置，以便日后查找导入；有影子系统的电脑需要重在正常驻模式下进入一次影子系统，将本次操