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智能交通与自动驾驶服务作业指导书

TOC\o1-2\h\u22746第一章智能交通概述 2

321901.1智能交通的定义与发展 2

47931.2智能交通的关键技术 3

23489第二章自动驾驶技术基础 3

286572.1自动驾驶技术的发展历程 4

40902.2自动驾驶系统的组成与原理 4

232362.3自动驾驶技术的分类 5

30627第三章智能交通系统架构 5

285473.1系统架构设计原则 5

25253.2系统模块划分 6

114083.3系统集成与交互 6

18467第四章传感器与数据处理 7

80884.1常用传感器介绍 7

151354.2数据采集与预处理 7

249624.3数据融合与处理算法 8

10080第五章车载网络通信技术 8

324815.1车载网络通信协议 8

165135.2车载网络通信设备 9

63795.3网络安全与隐私保护 9

5821第六章自动驾驶决策与控制 10

110806.1决策与控制策略 10

66706.1.1概述 10

13356.1.2路径规划 10

100486.1.3速度控制 10

145406.1.4避障策略 10

303696.2车辆动力学模型 10

65036.2.1概述 10

166966.2.2车辆运动学模型 10

272766.2.3车辆动力学模型 11

226956.3控制系统功能评价 11

109456.3.1概述 11

38756.3.2稳定性评价 11

5456.3.3跟踪功能评价 11

307586.3.4响应功能评价 11

232376.3.5鲁棒性评价 11

4046第七章智能交通管理与优化 11

64497.1交通信号控制 11

15357.1.1概述 11

239087.1.2交通信号控制策略 12

50547.1.3交通信号控制系统 12

146577.2路网优化与调度 12

134247.2.1概述 12

285257.2.2路网优化方法 12

107037.2.3路网调度策略 12

96757.3交通拥堵管理与缓解 13

104607.3.1概述 13

44247.3.2交通拥堵管理策略 13

161557.3.3交通拥堵缓解措施 13

3217第八章自动驾驶车辆测试与评估 13

150558.1测试方法与指标 13

230148.2测试场地与设备 14

302378.3测试结果分析与评估 14

4144第九章智能交通与自动驾驶政策法规 15

92779.1相关政策法规概述 15

302009.1.1国际政策法规概述 15

309999.1.2国内政策法规概述 15

248249.2政策法规对智能交通的影响 15

18029.2.1推动产业发展 15

100799.2.2规范市场秩序 15

193769.2.3保障安全与环保 15

225239.3政策法规制定与实施 16

275999.3.1政策法规制定 16

227569.3.2政策法规实施 16

24546第十章智能交通与自动驾驶产业发展 16

1853210.1产业发展现状与趋势 16

764410.1.1产业发展现状 16

669810.1.2发展趋势 16

2920310.2产业链分析 17

3149910.2.1产业链结构 17

216910.2.2产业链现状 17

611210.3市场前景与投资建议 17

2880210.3.1市场前景 17

211810.3.2投资建议 17

第一章智能交通概述

1.1智能交通的定义与发展

智能交通系统（IntelligentTransportationSystems，简称ITS）是指利用现代信息技术、通信技术、网络技术、自动控制技术、人工智能技术等手段，对交通系统进行集成、优化和控制，以提高交通效率、保障交通安全、减少交通污染、改善服务质量的一种综合性交通系统。

智能交通的定义涵盖了以下几个方面的内容：

（1）信息采集与处理：通过传感器、摄像头、卫星导航等手段，实时采集交通信息，并对其进行处理、分析和预测。

（2）信息传输与共享：利用通