探测制导与控制技术基础知识单选题100道及答案解析.docxVIP

探测制导与控制技术基础知识单选题100道及答案解析

1.以下哪种传感器常用于探测目标的位置和速度？（）

A.激光传感器

B.压力传感器

C.温度传感器

D.湿度传感器

答案：A

解析：激光传感器可以通过发射激光束并测量反射光的时间和强度来确定目标的位置和速度，常用于导航、测距和目标跟踪等领域。

2.控制系统的基本组成部分包括（）。

A.传感器、控制器和执行器

B.传感器、处理器和执行器

C.传感器、控制器和驱动器

D.传感器、处理器和驱动器

答案：A

解析：控制系统通常由传感器、控制器和执行器三部分组成。传感器用于测量系统的输入或状态，控制器根据传感器的反馈信息计算控制信号，执行器则根据控制信号对系统进行操作。

3.以下哪种控制策略常用于导弹的制导？（）

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.复合控制

答案：D

解析：导弹的制导需要综合考虑多种因素，如目标的位置、速度、加速度等，因此通常采用复合控制策略，将比例控制、积分控制和微分控制等多种控制方法结合起来，以实现更精确的制导。

4.自动驾驶系统中，用于感知车辆周围环境的传感器包括（）。

A.摄像头、雷达和激光雷达

B.摄像头、GPS和惯性导航系统

C.雷达、GPS和惯性导航系统

D.摄像头、雷达和惯性导航系统

答案：A

解析：自动驾驶系统需要感知车辆周围的环境信息，以实现安全、高效的驾驶。摄像头可以获取图像信息，雷达可以测量目标的距离和速度，激光雷达可以提供更精确的三维环境信息，这些传感器的组合可以为自动驾驶系统提供全面的环境感知能力。

5.以下哪种技术常用于提高导弹的命中精度？（）

A.惯性制导

B.卫星制导

C.激光制导

D.以上都是

答案：D

解析：惯性制导、卫星制导和激光制导等技术都可以用于提高导弹的命中精度。惯性制导是利用导弹自身的惯性测量装置来测量导弹的位置和速度，具有自主性强、不受外界干扰等优点；卫星制导是利用卫星信号来确定导弹的位置和速度，具有精度高、覆盖范围广等优点；激光制导是利用激光束来照射目标，导弹通过接收反射光来实现制导，具有精度高、抗干扰能力强等优点。

6.以下哪种控制方法可以实现对系统的最优控制？（）

A.经典控制方法

B.现代控制方法

C.智能控制方法

D.以上都可以

答案：B

解析：现代控制方法包括线性最优控制、非线性最优控制、自适应控制等，可以根据系统的数学模型和性能指标，通过优化算法来确定最优的控制策略，实现对系统的最优控制。

7.以下哪种技术常用于无人机的导航？（）

A.GPS导航

B.惯性导航

C.视觉导航

D.以上都是

答案：D

解析：无人机的导航需要多种技术的支持，GPS导航可以提供全球范围内的位置信息，惯性导航可以在没有GPS信号的情况下提供导航信息，视觉导航可以通过图像识别和处理来实现导航，这些技术的组合可以为无人机提供可靠的导航能力。

8.以下哪种控制策略常用于机器人的运动控制？（）

A.位置控制

B.速度控制

C.力控制

D.以上都是

答案：D

解析：机器人的运动控制需要根据不同的任务和环境来选择合适的控制策略。位置控制可以实现机器人的精确位置控制，速度控制可以实现机器人的快速运动，力控制可以实现机器人与环境的交互和操作，这些控制策略的组合可以为机器人的运动控制提供全面的支持。

9.以下哪种技术常用于导弹的末制导？（）

A.红外制导

B.雷达制导

C.激光制导

D.以上都是

答案：D

解析：导弹的末制导是指在导弹接近目标时，对目标进行精确的制导和攻击。红外制导、雷达制导和激光制导等技术都可以用于导弹的末制导，不同的制导技术具有不同的特点和适用范围。

10.以下哪种控制方法可以实现对非线性系统的控制？（）

A.线性控制方法

B.非线性控制方法

C.智能控制方法

D.以上都可以

答案：B

解析：非线性系统的数学模型通常比较复杂，传统的线性控制方法难以实现对其的有效控制。非线性控制方法包括反馈线性化、滑模控制、自适应控制等，可以根据非线性系统的特点和性能指标，通过设计合适的控制策略来实现对其的控制。

11.以下哪种技术常用于卫星导航系统？（）

A.多普勒效应

B.三角测量法

C.全球定位系统

D.以上都是

答案：D

解析：卫星导航系统利用卫星信号来确定用户的位置和速度，常用的技术包括多普勒效应、三角测量法和全球定位系统等。多普勒效应可以通过测量卫星信号的频率变化来确定用户的速度，三角测量法可以通过测量卫星信号的到达时间差来确定用户的位置，全球定位系统则是一种基于卫星信号的高精度定位系统。

12.以下哪种控制策略常用于工业自动化系统？（）

A.开环控制

B.闭环控制

C.前