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摘要
目标检测技术的应用需求十分广泛，目前基于深度学习的方法来实现目标检测效
果更优。但是深度学习算法运算量大，在无人机等资源受限、能效要求较高的场景下，
基于深度学习的目标检测算法很难满足应用场景中高实时性和高能效的需求，需要高
能效的目标检测加速器来实现算法的加速。与CPU和GPU相比，FPGA具有可重构性、
高并行性、高能效等优点，被广泛应用于深度学习硬件加速场景中。但现有目标检测
加速器存在通用性差、延时高、精度低等不足，在复杂场景的检测中难以满足检测需
求。因此，研究基于FPGA
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