机械工程控制基础-1---副本.pptxVIP

机械工程控制根底

;2024/3/10;第一节自动控制和自动控制系统

第二节控制系统的分类

第三节控制系统的根本组成

第四节控制系统的根本要求

第五节控制系统的开展

第六节本课程的内容和特点;第一节自动控制和自动控制系统;2024/3/10;当实际水位低于要求水位时，电位器输出电压值为正，且其大小反映了实际水位与水位要求值的差值，放大器输出信号将有正的变化，电动机带动减速器使阀门开度增加，直到实际水位重新与水位要求值相等时为止。

浮子：测量作用

连杆：比较作用

放大器、伺服电动机和减速器：调节作用

阀门：执行元件作用

水位自动控制的目的：使偏差消除或减小，使实际水位到达要求的水位值。;二、自动控制系统

为到达某一目的，由相互制约、相互联系的各个部件按照一定规律构成且具有独立功能的整体称为系统。

自动控制系统是由被控对象和自动控制装置按照一定方式连接起来，能完成一定自动控制任务的总体。

自动控制系统的被控制量称为系统输出量

影响系统输出量的外界输入称为系统的输入量

输入量分类：给定输入〔或称参考输入、希望值等〕：指对系统输出量的要求值.扰动输入：指对系统输出量有不利影响的输入量;2024/3/10;〔二〕开环和闭环系统

按照控制系统结构中有无反响控制作用分，控制系统可分为开环控制系统，闭环控制系统和复合控制系统。

开环系统结构简单，适用于扰动小、精度要求低的系统；

闭环系统控制精度较高，但容易出现振荡，降低系统稳定性。

复合控制系统是将开环和闭环控制系统结合使用。;2024/3/10;2024/3/10;2024/3/10;给定环节;自动控制系统的组成

由两大组成局部，即被控对象和自动控制装置〔有时也称为控制器〕

自动控制装置又可分为以下几个局部：

〔1〕给定环节:用于产生控制系统的输入量。

〔2〕测量环节〔或测量装置〕：用于测量被控量的实际值或对被控量进行物理量变换的装置。

〔3〕比较环节〔或比较器〕：它将被控量的实际值与被控量的要求值相比较，得到偏差的大小和符号。

〔4〕调节环节：通常包括放大器和校???装置。它能将偏差信号放大，并使输出控制信号与偏差信号之间具有一定的数值运算关系〔也称为调节规律或控制算法〕。

〔5〕执行环节：接受调节元件的输出控制信号，产生具体的控制效果，使被控制量产生预期的改变。

;系统方框图

为了清楚地表示控制系统的组成及各组成局部之间信号的传输关系，画出的控制系统元件作用图称为系统方框图。共有四种图例：

〔1〕装置用方框表示〔2〕信号用带箭号的线段表示〔3〕信号引出点〔4〕信号相加点〔比较点〕;第四节控制系统的根本要求;(a);2024/3/10;2024/3/10;2024/3/10;2024/3/10;2024/3/10;2024/3/10;2024/3/10;微分方程;2024/3/10