工程控制原理（现代部分）课件：状态反馈与伺服控制.pptx

《工程控制原理》（现代部分）;状态反馈与极点配置

通用控制结构“状态观测+状态反馈”

分环结构的多变量伺服控制;3.1状态反馈与状态观测;状态反馈与极点配置;状态反馈与极点配置;;;;状态反馈与极点配置;状态观测器与分离定理;状态观测器与分离定理;状态观测器与分离定理;状态观测器与分离定理;状态观测器与分离定理;状态观测器与分离定理;降阶状态观测器;;;;通用控制器结构;通用控制器结构;人造卫星轨道控制;人造卫星轨道控制;人造卫星轨道控制;人造卫星轨道控制;人造卫星轨道控制;人造卫星轨道控制;人造卫星轨道控制;人造卫星轨道控制;人造卫星轨道控制;人造卫星轨道控制;人造卫星轨道控制;倒立摆控制;倒立摆控制;倒立摆控制;倒立摆控制;倒立摆控制;倒立摆控制;倒立摆控制;倒立摆控制;倒立摆控制;状态空间理论的优势;状态空间理论的优势;3.2多变量伺服控制;状态空间理论的局限;单变量系统的伺服控制;单变量系统的伺服控制;动态解耦与伺服控制;内部解耦与伺服控制;交流伺服控制系统;交流伺服控制系统;交流伺服控制系统;交流伺服控制系统;交流伺服控制系统;稳态解耦与伺服控制;稳态解耦与伺服控制;稳态解耦与伺服控制;稳态解耦与伺服控制;稳态解耦与伺服控制;稳态解耦与伺服控制;基于精确线性化的伺服控制;基于精确线性化的伺服控制;基于精确线性化的伺服控制;基于精确线性化的伺服控制;多轴机器人的伺服控制;;;状态空间理论：构建了“状态空间描述+特征结构分析+状态比例反馈+状态观测器”分析与设计规范框架;Thanks